賽孚特(青島)科技股份有限公司葉志明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉賽孚特(青島)科技股份有限公司申請的專利一種焊接機器人的自動焊接系統及焊接方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120244153B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510684695.8,技術領域涉及:B23K9/133;該發明授權一種焊接機器人的自動焊接系統及焊接方法是由葉志明;張金超設計研發完成,并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種焊接機器人的自動焊接系統及焊接方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種焊接機器人的自動焊接系統,包括機械臂以及焊槍,所述焊槍固定至所述機械臂端部,還包括焊絲更換器以及若干焊絲輥,所述焊絲輥上的焊絲均安裝至所述焊絲更換器上,所述焊絲更換器安裝至所述機械臂上并通過導管連接至所述焊槍,所述焊絲更換器用于將不同焊絲輥上的焊絲導入所述導管。本系統可以同時安裝多個焊絲輥,在當前焊絲用完后自動續接下一焊絲輥的焊絲,無需人工干預即可完成不間斷的焊接作業,大大提高了生產效率;設備簡單可靠,無需增加新的輔助機器人,不僅大大降低了設備成本和使用成本,而且方便對現有設備進行改造升級。
本發明授權一種焊接機器人的自動焊接系統及焊接方法在權利要求書中公布了:1.一種焊接機器人的自動焊接系統,包括機械臂以及焊槍,所述焊槍固定至所述機械臂端部,其特征在于,還包括焊絲更換器以及若干焊絲輥,所述焊絲輥上的焊絲均安裝至所述焊絲更換器上,所述焊絲更換器安裝至所述機械臂上并通過導管連接至所述焊槍,所述焊絲更換器用于將不同焊絲輥上的焊絲導入所述導管;所述焊絲更換器的前端底部轉動連接至調節板上,所述調節板固定至所述機械臂上; 所述焊絲更換器包括安裝座以及轉換輪,所述轉換輪轉動連接至所述安裝座上,所述安裝座安裝至所述調節板上,所述轉換輪上設置有若干放射布置的穿線臂,不同焊絲輥上的焊絲預安裝至所述穿線臂上,還包括驅動機構,所述驅動機構用于驅動所述轉換輪旋轉以將不同穿線臂對準所述導管,以及用于驅動所述焊絲進入所述導管;所述穿線臂的左右兩側設置有導線口,所述導線口之間設置有驅動輪,所述驅動輪用于驅動所述焊絲進入所述導管;所述安裝座上設置有與所述導線口相匹配的導線輪;所述安裝座上設置有支撐架,所述支撐架由支撐缸驅動轉動至所述驅動輪底部進行支撐,所述支撐架上設置有與所述驅動輪相配合的支撐輪。
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