中國電信股份有限公司劉巖松獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國電信股份有限公司申請的專利無人機的分簇方法、裝置、電子設備及計算機程序產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120358570B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510819851.7,技術領域涉及:H04W40/32;該發明授權無人機的分簇方法、裝置、電子設備及計算機程序產品是由劉巖松;唐子行設計研發完成,并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機的分簇方法、裝置、電子設備及計算機程序產品在說明書摘要公布了:本發明公開了一種無人機的分簇方法、裝置、電子設備及計算機程序產品。其中,該方法包括:獲取同一基站的覆蓋范圍內的每個無人機的航跡信息,其中,航跡信息至少包括:無人機進入覆蓋范圍內的進入時刻,以及使用無人機相對于基站的方位信息;依據航跡信息,確定第一無人機與多個第二無人機之間的時空距離;按照預設最小鄰域點數和預設可達邊界,對覆蓋范圍內的多個無人機進行聚類,得到至少一個無人機簇,其中,每個無人機簇內的無人機的數量不小于預設最小鄰域點數,且同一無人機簇內的任意兩個無人機之間的時空距離未超出預設可達邊界。本發明解決了現有技術存在無人機分簇不準確的技術問題。
本發明授權無人機的分簇方法、裝置、電子設備及計算機程序產品在權利要求書中公布了:1.一種無人機的分簇方法,其特征在于,包括: 獲取同一基站的覆蓋范圍內的每個無人機的航跡信息,其中,所述航跡信息至少包括:所述無人機進入所述覆蓋范圍內的進入時刻,以及使用所述無人機相對于所述基站的方位信息; 依據所述航跡信息,確定第一無人機與多個第二無人機之間的時空距離,其中,所述第一無人機為所述覆蓋范圍內的任意一個所述無人機,所述第二無人機為所述覆蓋范圍內除所述第一無人機以外的其他無人機,所述時空距離至少基于兩個所述無人機之間的所述方位信息和所述進入時刻之間的差異確定; 按照預設最小鄰域點數和預設可達邊界,對所述覆蓋范圍內的多個所述無人機進行聚類,得到至少一個無人機簇,其中,每個所述無人機簇內的所述無人機的數量不小于所述預設最小鄰域點數,且同一所述無人機簇內的任意兩個所述無人機之間的所述時空距離未超出所述預設可達邊界。
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