日立安斯泰莫株式會社清原將裕獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉日立安斯泰莫株式會社申請的專利車輛控制裝置和本車位置推算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115667847B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180037960.3，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權車輛控制裝置和本車位置推算方法是由清原將裕;緒方岳;太田宏樹;天谷真一設計研發完成，并于2021-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛控制裝置和本車位置推算方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛控制裝置和本車位置推算方法，能夠與環境變化相應地適當地學習基于GNSS推算的本車位置的修正量。為此，本發明的車輛控制裝置的本車位置推算部包括：絕對位置推算部，其基于從GNSS獲取的絕對位置信息來推算第一車輛位置；相對位置推算部，其基于從車外獲取的相對位置信息來推算第二車輛位置；行駛狀態判斷部，其基于車輛信息或衛星信息來判斷本車的行駛狀態的變化；差運算部，其在使所述第一車輛位置與所述第二車輛位置的時刻同步之后運算差量；學習部，其對于每個所述行駛狀態將所述差量蓄積為時序數據，基于蓄積的時序數據來學習每個所述行駛狀態的所述第一車輛位置的修正量；和位置修正部，其基于由該學習部計算出的修正量來修正所述第一車輛位置。
本發明授權車輛控制裝置和本車位置推算方法在權利要求書中公布了：1.一種具有推算本車位置的本車位置推算部的車輛控制裝置，其特征在于： 所述本車位置推算部包括： 絕對位置推算部，其基于從GNSS獲取的絕對位置信息來推算第一車輛位置； 相對位置推算部，其基于從車外獲取的相對位置信息來推算第二車輛位置； 行駛狀態判斷部，其基于車輛信息或衛星信息來判斷本車的行駛狀態的變化； 差運算部，其在使所述第一車輛位置與所述第二車輛位置的時刻同步之后運算差量； 學習部，其對于每個所述行駛狀態將所述差量蓄積為時序數據，基于蓄積的時序數據來學習每個所述行駛狀態的所述第一車輛位置的修正量；和 位置修正部，其基于由該學習部計算出的修正量和由所述行駛狀態判斷部判斷出的所述行駛狀態來修正所述第一車輛位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人日立安斯泰莫株式會社，其通訊地址為：日本茨城縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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