余姚舜宇智能光學技術有限公司張扣文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉余姚舜宇智能光學技術有限公司申請的專利一種用于掃地機器人的TOF模組和掃地機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111374592B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811607607.0，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權一種用于掃地機器人的TOF模組和掃地機器人是由張扣文;郭美杉;劉冰玉;潘鋒設計研發完成，并于2018-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于掃地機器人的TOF模組和掃地機器人在說明書摘要公布了：一種用于掃地機器人的TOF模組和掃地機器人。該用于掃地機器人的TOF模組包括一投射模組和一接收模組。該投射模組適于被安裝于掃地機器人本體，用于投射輸出光場，其中該輸出光場在水平方向上的角度與在豎直方向上的角度之比大于10。該接收模組適于被對應地安裝于該掃地機器人本體，用于接收被反射回的接收光場，從而應用TOF原理進行測距。
本發明授權一種用于掃地機器人的TOF模組和掃地機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于掃地機器人的TOF模組，其特征在于，包括： 一投射模組，其中所述投射模組適于被設置于掃地機器人本體，用于投射輸出光場，其中所述輸出光場在水平方向上的角度與在豎直方向上的角度之比大于10；和 一接收模組，其中所述接收模組適于被對應地設置于該掃地機器人本體，用于接收被反射回的接收光場； 所述接收模組包括一感光芯片和一鏡頭組件，其中所述鏡頭組件被對應地設置于所述感光芯片的感光路徑，用于對該接收光場進行整形，其中所述感光芯片與所述鏡頭組件滿足條件：CRA_S－CRA_L*RI≥10，其中CRA_S為所述感光芯片的主光傾斜角，CRA_L為所述鏡頭組件的主光傾斜角，RI為所述鏡頭組件的相對照度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人余姚舜宇智能光學技術有限公司，其通訊地址為：315408 浙江省寧波市余姚市蘭江街道世南西路1918號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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