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龍圖騰網獲悉山東蓓明醫療科技有限公司申請的專利一種即插即用功能性電刺激電激發器系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111202907B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811393204.0，技術領域涉及：A61N1/36；該發明授權一種即插即用功能性電刺激電激發器系統及方法是由孫明旭;孫興偉;翟亞楠設計研發完成，并于2018-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種即插即用功能性電刺激電激發器系統及方法在說明書摘要公布了：本公開提供了一種即插即用功能性電刺激電激發器系統及方法。其中，一種即插即用功能性電刺激電激發器系統，包括主控制器，所述主控制器通過總線連接至少兩個串聯連接的電激發器；所述主控制器用于接收運動任務文件，執行運動任務文件，通過總線協調多通道電激發器輸出邏輯時序；所述運動任務文件由根據患者的肌肉受損程度而設置的控制參數構成；所述控制參數包括：與功能性訓練任務相對應的可自定義狀態機不同狀態的數量，狀態轉換所需的觸發條件以及每一個狀態的功能性電刺激輸出參數。

本發明授權一種即插即用功能性電刺激電激發器系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種即插即用功能性電刺激電激發器系統，其特征在于，包括： 主控制器，所述主控制器通過總線連接至少兩個串聯連接的電激發器；所述主控制器用于接收運動任務文件，執行運動任務文件，通過總線協調多通道電激發器輸出邏輯時序； 所述運動任務文件由根據患者的肌肉受損程度而設置的控制參數構成；所述控制參數包括：與功能性訓練任務相對應的可自定義狀態機不同狀態的數量，狀態轉換所需的觸發條件以及每一個狀態的功能性電刺激輸出參數； 待機過程中，主控制器根據已經插入的電激發器的ID以及已經設定好的參數，與各個電激發器進行通訊，確定各自工作狀態以及工作時序； 待機過程或者工作過程中，一旦有新的電激發器連接到系統中，主控制器停機進入待機狀態；主控制器接收到電激發器發送的登錄注冊命令后分配新的動作任務給插入的電激發器，讀取存儲器中是否已經有新插入的電激發器的動作任務，若有，則提示使用者選擇對應的動作任務；否則，提示使用者重新編輯動作任務，按照新編輯的動作任務運行； 主控制器與電激發器之間在電刺激放電發生整個過程中，保持有心跳幀，電激發器每隔預設時間向主控制器發送心跳幀，用于將相應電激發器處于總線在線狀態告知主控制器，來確保電刺激系統的協調工作； 電激發器上電后，接收獨立運行模式命令后，進入到獨立運行模式，同時電激發器也嘗試向總線上發送注冊幀，一旦發現連接到主控制器上立即退出獨立運行模式，進入總線控制方式運行； 總線為CAN總線，CAN總線屬于搶占式通訊方式，主控制器的優先級最高，搶占總線控制權； 為保證電流在同一時間只有一個注入方向和注入肌肉位置，實現時序電刺激的時序同步，保證每個電激發器時間同步誤差在預設范圍內，其具體過程為： 主控制器檢測并保證當前動作任務所需要的電激發器均已注冊連接在總線上且均已正常工作； 主控制器根據動作任務下發每一個電激發器的動作任務，配置和修改相應的參數； 主控制器通過廣播命令發送時序矯正幀，等待各個電激發器回復矯正確認幀，主控制器等待電激發器回復的同時記錄延時矯正： 如果延時小于或等于預設閾值，則認為時序同步正常，同時向相應電激發器回送時序矯正完成幀，電激發器收到時序矯正完成幀后退出時序同步流程，進入正常待機模式； 如果延時超過預設閾值，則認為同步異常，重新發送時序矯正幀直到每一個電激發器均同步正常； 在主控制器中還設置有每個電激發器重復嘗試同步的次數閾值，若超過次數閾值即認為電激發器時序異常，主控制器報錯退出。

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