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龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所申請的專利一種轉動車架收放小車式起落架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116039917B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211634382.4，技術領域涉及：B64C25/10；該發明授權一種轉動車架收放小車式起落架是由黃方略;劉遠平;范哲;張恒;李曉霏設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉動車架收放小車式起落架在說明書摘要公布了：本發明涉及一種轉動車架收放的小車式起落架，包括支柱緩沖器、車架、機輪、減震筒、雙平行四邊形機構、收放作動筒和撐桿協調拉桿；所述車架前后安裝有機輪。本發明通過利用雙平行四邊形機構的運動加法器的固有特性，將車架的平動、轉動相互隔離，使車架的平動運動只驅動支柱緩沖器工作，車架的旋轉運動只驅動減震器工作。車架的剛體轉動通過雙平行四邊形機構傳遞給減震器，不會影響到支柱緩沖器。也就是說減震器即實現了減震的功能，還是實現了收放起落架的作用，使用一套機構實現了兩種功能。

本發明授權一種轉動車架收放小車式起落架在權利要求書中公布了：1.一種轉動車架收放的小車式起落架，其特征在于：包括支柱緩沖器、車架、機輪、減震筒、雙平行四邊形機構、收放作動筒和撐桿協調拉桿；所述車架前后安裝有機輪； 支柱緩沖器的伸縮端與所述車架的中部鉸接點鉸接，所述車架的中部鉸接點與車架前端之間設置有前部鉸接點；所述支柱緩沖器的套筒上設置有上鉸接點； 所述雙平行四邊形機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿和車架； 所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿鉸接為第一平行四邊形機構，所述第四連桿、第五連桿、第六連桿和車架鉸接為第二平行四邊形機構，其中所述第一連桿、四連桿和車架為相互平行，且所述第一連桿與所述第二連桿均所述上鉸接點鉸接，所述第五連桿與車架的前部鉸接點鉸接，第六連桿與車架的中部鉸接點鉸接，所述第一連桿與第三連桿均與所述減震筒的端部鉸接；所述減震筒在所述支柱緩沖器位于支撐位置時通過被壓縮吸收路面震動； 所述支柱緩沖器的套筒與該車架可轉動連接，所述支柱緩沖器的套筒與該車架之間設置有所述收放作動筒，所述收放作動筒能夠帶動所述支柱緩沖器在支撐位置與收放位置之間擺動； 當所述支柱緩沖器位于支撐位置時，所述減震筒的伸縮端位于最大伸長位置，且所述減震筒的端部相對于所述上鉸接點更靠向后車架和地面；當所述支柱緩沖器從支撐位置向收放位置擺動時，所述端部與所述中部鉸接點之間的距離逐漸增加，使得雙平行四邊形收攏；當所述支柱緩沖器位于收放位置時，所述雙平行四邊形收攏為最窄； 所述車架設置有閉鎖機構，在所述支柱緩沖器位于支撐位置時，所述閉鎖機構鎖定將所述支柱緩沖器相對于車架鎖死，當所述支柱緩沖器向所述收放位置擺動時解鎖； 所述支柱緩沖器上設置有解鎖撥桿，所述解鎖撥桿能夠隨所述支柱緩沖器擺動，所述支柱緩沖器向所述收放位置擺動時，所述撥桿能夠聯動的帶動鎖舌轉動，使得鎖舌離開阻擋支柱緩沖器擺動的位置； 所述閉鎖機構包括鎖舌和鎖舌連桿，所述撥桿的端部與所述鎖舌連桿聯接，所述鎖舌連桿與所述鎖舌聯接，當所述撥桿向所述收放位置移動時會帶動的鎖舌連桿擺動，鎖舌連桿擺動使得鎖舌聯動，鎖舌隨著撥桿擺動解鎖支柱緩沖器。

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