濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司張魯兵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司申請的專利車速預測方法、預測裝置、計算機可讀存儲介質與車輛獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116071926B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202310144022.4,技術領域涉及:B60W40/105;該發(fā)明授權車速預測方法、預測裝置、計算機可讀存儲介質與車輛是由張魯兵;潘文卿;趙國強設計研發(fā)完成,并于2023-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本車速預測方法、預測裝置、計算機可讀存儲介質與車輛在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┝艘环N車速預測方法、預測裝置、計算機可讀存儲介質與車輛。該方法包括:對目標數(shù)組中的各目標時刻的目標車速值以及目標序號進行線性擬合,得到車速預測公式;基于車速預測公式和當前時刻在目標數(shù)組中的目標序號,計算目標車輛在當前時刻的預測車速值;在當前時刻的預測車速值與實際車速值的差值大于或者等于預定閾值的情況下,將預測車速值確定為當前時刻的當前車速值,在當前時刻的預測車速值與實際車速值的差值小于預定閾值的情況下,至少基于與當前時刻相鄰的上一個目標時刻的目標車速值,確定當前時刻的當前車速值,從而解決了現(xiàn)有技術中對車速的預測所需的歷史數(shù)據(jù)量較大以及計算量較大的問題。
本發(fā)明授權車速預測方法、預測裝置、計算機可讀存儲介質與車輛在權利要求書中公布了:1.一種車速預測方法,其特征在于,包括: 對目標數(shù)組中的各目標時刻的目標車速值以及目標序號進行線性擬合,得到車速預測公式,所述目標數(shù)組中存儲有預定數(shù)量的所述目標時刻對應的所述目標車速值,所述目標序號為各所述目標時刻在所述目標數(shù)組中的位置,多個所述目標時刻在所述目標數(shù)組中按照時間的先后順序進行存儲; 基于所述車速預測公式和當前時刻在所述目標數(shù)組中的所述目標序號,計算目標車輛在所述當前時刻的預測車速值; 在所述當前時刻的預測車速值與實際車速值的差值大于或者等于預定閾值的情況下,將所述預測車速值確定為所述當前時刻的當前車速值,在所述當前時刻的預測車速值與所述實際車速值的差值小于所述預定閾值的情況下,至少基于與所述當前時刻相鄰的上一個所述目標時刻的目標車速值,確定所述當前時刻的當前車速值,其中,所述實際車速值為車速傳感器采集到的所述當前時刻的車速的實際值; 在所述當前時刻的預測車速值與所述實際車速值的差值小于所述預定閾值的情況下,至少基于與所述當前時刻相鄰的上一個所述目標時刻的目標車速值,確定所述當前時刻的當前車速值,包括: 確定與所述當前時刻相鄰的上一個所述目標時刻的目標車速值是否為與所述當前時刻相鄰的上一個所述目標時刻的預測車速值;在與所述當前時刻相鄰的上一個所述目標時刻的目標車速值為與所述當前時刻相鄰的上一個所述目標時刻的預測車速值,且所述當前時刻的預測車速值與所述實際車速值的差值處于預定范圍的情況下,將所述實際車速值確定為所述當前時刻的當前車速值;在與所述當前時刻相鄰的上一個所述目標時刻的目標車速值不為與所述當前時刻相鄰的上一個所述目標時刻的預測車速值,和或,在所述當前時刻的預測車速值與所述實際車速值的差值未處于所述預定范圍的情況下,將所述當前時刻的預測車速值確定為所述當前時刻的當前車速值。
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