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龍圖騰網獲悉河南科技大學申請的專利一種基于雙面嚙合的齒輪整體誤差測量裝置及測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116399271B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310157849.9，技術領域涉及：G01B21/00；該發明授權一種基于雙面嚙合的齒輪整體誤差測量裝置及測量方法是由王笑一;石照耀設計研發完成，并于2023-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙面嚙合的齒輪整體誤差測量裝置及測量方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于雙面嚙合的齒輪整體誤差測量裝置及測量方法，測量裝置包括機械部分和電控部分，機械部分可實現一個直線運動和兩個旋轉運動，直線運動為碼特齒輪沿水平方向的位置移動，兩個旋轉運動為碼特齒輪軸系的旋轉運動和被測齒輪軸系的旋轉運動，碼特齒輪軸系為主動軸系，被測齒輪軸系為被動軸系；測量方法用雙面嚙合方式，計算出被測齒輪各個輪齒的測得齒廓，進而計算出被測齒輪的齒廓偏差、齒距偏差和齒輪整體誤差曲線。本發明儀器結構較為簡單、成本較低，使用本發明提出的裝置和方法可以彌補傳統方法的不足，提高齒輪整體誤差測量的測量效率。

本發明授權一種基于雙面嚙合的齒輪整體誤差測量裝置及測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雙面嚙合的齒輪整體誤差測量裝置的誤差測量方法，其特征在于， 該誤差測量裝置包括機械部分和電控部分；機械部分實現一個直線運動和兩個旋轉運動；直線運動為碼特齒輪沿水平方向的位置移動，兩個旋轉運動為碼特齒輪軸系的旋轉運動和被測齒輪軸系的旋轉運動； 實現碼特齒輪沿水平方向位置移動的機械結構的組成部分包括安裝碼特齒輪軸系的X軸工作臺、精密導軌、X軸位移傳感器、X軸離合機構、X軸伺服電機和X軸直線運動機構； 實現碼特齒輪軸系旋轉運動的機械結構的組成部分包括主動軸、碼特齒輪、軸承和驅動碼特齒輪的伺服電機；在主動軸上安裝有用于獲取碼特齒輪旋轉角度的角度傳感器A以及對應的讀數頭； 實現被測齒輪軸系旋轉運動的機械結構的組成部分包括被動軸、被測齒輪和軸承；在被動軸上安裝有用于獲取被測齒輪旋轉角度的角度傳感器B以及對應的讀數頭； 該誤差測量方法包括以下步驟： S1：測量開始之前，要對X軸位移傳感器進行標定，使其讀數能夠反映碼特齒輪和被測齒輪中心距的絕對值； S2：測量開始之前，要對角度傳感器A和角度傳感器B進行回零操作，使其讀數能夠反映旋轉角度的絕對坐標值； S3：測量開始之前，要裝上碼特齒輪，并使碼特齒輪的基準齒對準被測齒輪軸線，使碼特齒輪的基準齒的中分平面精確的通過被測齒輪軸線； S4：測量開始之前，要裝上被測齒輪；S5：開始測量，驅動碼特齒輪的伺服電機旋轉，帶動碼特齒輪旋轉，碼特齒輪帶動被測齒輪旋轉；測量過程中，在彈簧力的作用下，碼特齒輪和被測齒輪保持雙側齒面緊密接觸； S6：在碼特齒輪轉速平穩后開始計數；開始計數的同時，記錄當前時間為時刻t0，記錄X軸位移傳感器、角度傳感器A、角度傳感器B的當前值作為基準值； S7：計數開始后，實時獲取并記錄X軸位移傳感器、角度傳感器A和角度傳感器B的讀數；計數開始后的t時刻，碼特齒輪相對于S6中記錄的基準值的實際旋轉角度記為被測齒輪相對于S6中記錄的基準值的實際旋轉角度記為被測齒輪和碼特齒輪的中心距絕對值記為act； S8：計數開始后，如果被測齒輪的所有輪齒的左右齒面均被測量過，即與碼特齒輪的測量齒面進行過一次嚙合，則判定數據采集過程已完成；否則回到S7，繼續采集數據； S9：根據提前獲得的碼特齒輪齒廓數據和上述步驟中獲得的各個時刻的act數據，可以計算出被測齒輪各個輪齒的測得齒廓，進而計算出被測齒輪的齒廓偏差、齒距偏差和齒輪整體誤差曲線，步驟如下： 1獲得碼特齒輪各個輪齒齒廓的參數方程，據此可繪制出碼特齒輪相對于初始位置旋轉任意角度后的各個輪齒的齒廓曲線； 2在XOY平面內，建立固定在被測齒輪上的坐標系O2-X2Y2，原點O2選取在被測齒輪的旋轉軸線處； 3在坐標系O2-X2Y2內，按照“碼特齒輪和被測齒輪的中心連線O1O2相對于被測齒輪中心O2旋轉碼特齒輪中心沿中心連線O1O2方向變動act，碼特齒輪的輪齒齒廓相對于碼特齒輪中心O1旋轉”的規律，獲得在O2-X2Y2坐標系內時刻t的碼特齒輪的各個輪齒的齒廓曲線； 4根據O2-X2Y2坐標系內時刻t的碼特齒輪的各個輪齒的齒廓曲線，可以獲得被測齒輪一個齒面上一點處法線方向上當前時刻的最大可能展長；將測量過程中各個時刻的碼特齒輪的輪齒齒廓遍歷一遍，就可以獲得被測齒輪該齒面上該點處法線方向上各個時刻的最大可能展長；求出這些最大可能展長中的最小值，即為被測齒輪該齒面上該點處法線方向上的測得展長；計算出該齒面上各個點處法線方向的測得展長，就得到了該齒面的測得齒廓； 5計算出各個齒面的測得齒廓后，就可以利用現有的齒輪幾何學、圖形學知識，根據齒輪精度標準，計算得到被測齒輪的齒廓偏差、齒距偏差和齒輪整體誤差曲線。

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