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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶大學申請的專利一種根據(jù)體表電位測量的體內(nèi)電極三維坐標定位方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116746906B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310542287.X，技術領域涉及：A61B5/06；該發(fā)明授權一種根據(jù)體表電位測量的體內(nèi)電極三維坐標定位方法是由楊帆;何為;方宇欣;王鵬博;楊子康設計研發(fā)完成，并于2023-05-12向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種根據(jù)體表電位測量的體內(nèi)電極三維坐標定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種根據(jù)體表電位測量的體內(nèi)電極三維坐標定位方法，通過在體表的電極上循環(huán)注入一個恒定電流，測量體表其他電極的電位。通過電流注入賦值和空間坐標、采集得到的電極點電位數(shù)據(jù)組以及人體電阻抗模型，建立人體體內(nèi)三維坐標定位模型。建立人體三維幾何模型后進行網(wǎng)格剖分，給每個區(qū)域賦值對應的電阻抗值，使用有限元的方法求解人體體內(nèi)的電極的三維坐標位置，通過圖像處理的方法將電極位置在三維圖像上進行顯示，通過圖像就能夠判斷出人體體內(nèi)電極位置的絕對三維坐標位置以及相對位置。這種人體體內(nèi)電極三維坐標定位方法不需要大面積的手術切割、成本低、速度快，能夠在微創(chuàng)手術的情況下實現(xiàn)對體內(nèi)電極的坐標定位。

本發(fā)明授權一種根據(jù)體表電位測量的體內(nèi)電極三維坐標定位方法在權利要求書中公布了：1.一種根據(jù)體表電位測量的體內(nèi)電極三維坐標定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 1確定需要定位的人體區(qū)域，建立三維幾何模型，進行有限元計算，獲得系數(shù)矩陣的逆[Se]-1； 2設置電極位置，在人體體內(nèi)設置一個電極，在人體體表設置N個電極，向人體體內(nèi)電極注入電流，選擇一個人體體表電極流出電流，電流值為I，采集其余人體體表電極點的測量電位值組Vi＝[Vi1Vi2…Vip…ViN-1]i＝1,2,…,N，其中Vip表示第i次測量時p電極為電流流出點的電位向量，i表示第i次得到的測量結果，p表示電流流出電極點，N表示電極個數(shù)； 3假設電流向量I1k＝[i11i12…i1q]k＝1,2,…,其中I1k表示第k次假設的電流向量，q為網(wǎng)格剖分的節(jié)點數(shù)； 4將電流向量和系數(shù)矩陣的逆帶入公式[Se]-1·I1k＝Uk中計算得到計算電位矩陣Uk,在Uk中提取出測量電極對應行的電壓向量組成Uk_elec,計算誤差 其中V為測量電位矩陣，U為計算電位矩陣，Vi表示注入電極點為i時的測量電位值組，Uk_elec表示第k次電流向量時計算電位矩陣Uk中提取出測量電極對應行的電壓向量，Va表示第a次測量的測量電位向量，Ua表示第a次測量對應的計算電位向量，a表示測量電極點； 5根據(jù)計算誤差假設一組新的電流向量I1k+1，然后循環(huán)進行步驟4的內(nèi)容，直到計算誤差e小于設定的誤差限度時停止循環(huán)； 6將步驟5得到的最后一組電流向量Ii_min保留下來，然后將流出電流的電極切換為另一電極，循環(huán)進行步驟2-5的內(nèi)容，直到流出節(jié)點將所有電極都遍歷了一遍； 7根據(jù)電流向量Ii_min進行人體體內(nèi)電極三維坐標成像。

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