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龍圖騰網獲悉北京史河科技有限公司申請的專利履帶裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109178129B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811279378.4，技術領域涉及：B62D55/30；該發明授權履帶裝置是由許華旸;聶文政;王志超;姜雨設計研發完成，并于2018-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本履帶裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種履帶裝置，包括：支架，支架上設有定位板和導軌，導軌沿第一方向延伸，定位板上設有通孔；主動輪，通過主動輪軸與支架轉動連接，主動輪軸沿第二方向設置，第二方向與第一方向相垂直；從動輪，通過從動輪軸與支架轉動連接，從動輪軸滑設在導軌上；履帶件，套設在主動輪和從動輪外側并與主動輪和從動輪相嚙合；張緊裝置，包括連桿和定位件，連桿與導軌平行設置，連桿的一端與從動輪軸連接，連桿穿設在通孔內，從動輪軸能夠沿導軌滑動以調整從動輪軸和主動輪軸之間的距離并帶動連桿在通孔內伸縮，定位件用于連接在連桿與定位板之間以使連桿與定位板相對定位，從而使從動輪軸與定位板相對定位。本發明可提高使用的便利性。

本發明授權履帶裝置在權利要求書中公布了：1.一種履帶裝置，其特征在于，包括： 支架，所述支架上設有定位板和導軌，所述導軌沿第一方向延伸，所述定位板上設有通孔； 主動輪，通過主動輪軸與所述支架轉動連接，所述主動輪軸沿第二方向設置，所述第二方向與所述第一方向相垂直； 從動輪，通過從動輪軸與所述支架轉動連接，所述從動輪軸與所述主動輪軸平行并滑設在所述導軌上； 履帶件，套設在所述主動輪和從動輪外側并與所述主動輪和從動輪相嚙合； 張緊裝置，包括連桿和定位件，所述連桿與所述導軌平行設置，所述連桿的一端與所述從動輪軸連接，所述連桿穿設在所述通孔內，所述從動輪軸能夠沿所述導軌滑動以調整所述從動輪軸和主動輪軸之間的距離并帶動所述連桿在所述通孔內移動，所述定位件用于連接在所述連桿與所述定位板之間以使所述連桿與所述定位板相對定位，從而使所述從動輪軸與所述定位板相對定位； 所述連桿為螺桿，所述定位件包括第一定位螺母和第二定位螺母，所述第一定位螺母和第二定位螺母套設在所述螺桿上并與所述螺桿螺紋連接，所述定位板位于所述第一定位螺母和第二定位螺母之間，所述第一定位螺母和第二定位螺母能夠配合夾緊所述定位板，以使所述螺桿與所述定位板相對定位。

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