蘇州京東方醫院有限公司;中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所何綺月獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州京東方醫院有限公司;中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所申請的專利一種虛擬器械設置方法及器械模擬系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116721580B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310677786.X，技術領域涉及：G09B9/00；該發明授權一種虛擬器械設置方法及器械模擬系統是由何綺月;戴亞康;耿辰;梁兵設計研發完成，并于2023-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種虛擬器械設置方法及器械模擬系統在說明書摘要公布了：本發明涉及虛擬手術技術領域，公開了一種虛擬器械設置方法及器械模擬系統，該方法包括：接收目標傳感器發送的位姿信息，所述目標傳感器設置在待標定器械上；所述位姿信息為待標定器械在指定運動狀態下生成的；根據所述位姿信息，確定所述待標定器械的類型；基于所述待標定器械的類型，在虛擬手術系統內的目標位置設置虛擬手術器械。本發明可以自動識別待標定器械的類型，且可以自動在虛擬手術系統內的目標位置設置虛擬手術器械，以實現待標定器械與虛擬手術器械的初始化位姿定位，以保證后續模擬操作過程中，虛擬手術系統可以對待標定器械進行準確跟蹤。
本發明授權一種虛擬器械設置方法及器械模擬系統在權利要求書中公布了：1.一種虛擬器械設置方法，其特征在于，所述方法包括： 接收目標傳感器發送的位姿信息，所述目標傳感器設置在待標定器械上；所述位姿信息為待標定器械在指定運動狀態下生成的；所述目標傳感器包括以下至少之一：定位傳感器、距離傳感器、接觸傳感器； 根據所述位姿信息，確定所述待標定器械的類型；其中，包括：在所述位姿信息同時包括所述定位傳感器、所述距離傳感器發送的信息的情況下，確定所述待標定器械為剪刀類；在所述位姿信息僅包括所述定位傳感器發送的信息的情況下，確定所述待標定器械為剛性單體類；在所述位姿信息僅包括所述接觸傳感器發送的信息的情況下，確定所述待標定器械為按鈕類；在所述位姿信息僅包括所述距離傳感器發送的信號的情況下，確定所述待標定器械為扳機類； 基于所述待標定器械的類型，在虛擬手術系統內的目標位置設置虛擬手術器械。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州京東方醫院有限公司;中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所，其通訊地址為：215200 江蘇省蘇州市吳江經濟技術開發區龐東路600號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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