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龍圖騰網獲悉同方威視科技(北京)有限公司;同方威視技術股份有限公司;清華大學申請的專利一種可移動掃描裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109541707B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910009066.X，技術領域涉及：G01V5/22；該發明授權一種可移動掃描裝置是由陳志強;李元景;張麗;李薦民;高克金;史俊平;何遠;王鋒;曹亞鵬;李洪旗;孫尚民;宗春光;胡煜設計研發完成，并于2019-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可移動掃描裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可移動掃描裝置，包括：門式框架，包括位于頂部的橫梁，和位于所述橫梁兩側并與所述橫梁連接的兩個豎梁；基于輻射成像的物品檢測組件，至少部分地設置于所述門式框架，能夠對通過所述門式框架的物品進行檢測；輪式地面行走裝置，分別設置在所述兩個豎梁的下端，能夠通過自身的行走運動使所述可移動掃描裝置相對于地面行走和轉向；以及連接支架，連接在所述兩個豎梁中至少一個的上端，用于支撐連接所述橫梁，所述連接支架能夠分別與所述兩個豎梁和或所述橫梁形成至少一個配合間隙。本發明所提供的可移動掃描裝置能夠適應不平整的地面狀況，保證對待檢查物品的成像質量。

本發明授權一種可移動掃描裝置在權利要求書中公布了：1.一種可移動掃描裝置，其特征在于，包括： 門式框架，包括位于頂部的橫梁，和位于所述橫梁兩側并與所述橫梁連接的兩個豎梁； 基于輻射成像的物品檢測組件，至少部分地設置于所述門式框架，能夠對通過所述門式框架的物品進行檢測； 輪式地面行走裝置，分別設置在所述兩個豎梁的下端，能夠通過自身的行走運動使所述可移動掃描裝置相對于地面行走和轉向；以及 連接支架，連接在所述兩個豎梁中至少一個的上端，用于支撐連接所述橫梁，所述連接支架能夠分別與所述兩個豎梁和或所述橫梁形成至少一個配合間隙； 其中，所述連接支架包括：固定部、連接通軸和卡合部，所述固定部，與所述橫梁形成固定連接；所述卡合部設置于所述固定部下端，能夠與所述豎梁形成卡合連接； 其中，在所述卡合部上設有第一通孔，所述第一通孔的開孔方向平行于所述橫梁的長度方向，所述豎梁的上端設有第二通孔，所述第二通孔的開孔方向與所述第一通孔的開孔方向平行，所述連接通軸用于在所述豎梁與所述卡合部卡合連接狀態下，穿過所述第一通孔和所述第二通孔，以便通過所述連接通軸將所述豎梁與所述連接支架鉸接，以使所述豎梁與所述連接支架能夠在所述可移動掃描裝置的前進方向或后退方向進行擺動；所述配合間隙包括形成在所述第二通孔與所述連接通軸的配合面之間的第二間隙； 其中，所述物品檢測組件包括： 射線艙體，設置于所述兩個豎梁之一，所述射線艙體包括射線源，能夠發射探測射線對通過所述門式框架的物品進行掃描；和 探測器，設置于所述兩個豎梁中的至少一個和或所述橫梁，能夠探測所述探測射線在所述物品上的透射信號或散射信號，以便進行掃描成像。

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