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龍圖騰網獲悉河南省公路附屬設施有限公司申請的專利自行走刨銑機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117265977B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311392123.X，技術領域涉及：E01C23/088；該發明授權自行走刨銑機是由李書劍;鄭州生;賀苗;白滿;李玲琴設計研發完成，并于2023-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本自行走刨銑機在說明書摘要公布了：本發明涉及道路施工設備技術領域，尤其涉及清除路面標線的自行走刨銑機，包括連接機架，所述連接機架上設置有刨銑裝置，所述刨銑裝置連接有穩定控制裝置，所述穩定控制裝置包括設置在旋轉驅動裝置與旋筒之間的扭力控制裝置、設置在打磨頭與旋筒之間的角度控制裝置、設置在前機身連接有高度控制裝置，通過扭力控制裝置能夠控制向旋筒傳遞的扭矩上限值，進而控制旋筒扭矩，在受到超出預定的阻力時，旋筒不轉動，繼續向前行走越過障礙后，旋筒繼續轉動，通過角度控制裝置，能夠在安裝時控制打磨頭的角度，在工作的過程中打磨頭受力更合理，使用壽命更長，通過高度調整裝置能夠調整旋筒及打磨頭與地面之間的間距，能夠有效的保護打磨頭及旋筒。

本發明授權自行走刨銑機在權利要求書中公布了：1.一種自行走刨銑機，包括連接機架，所述連接機架連接有行走驅動裝置，所述連接機架上設置有刨銑裝置，其特征在于，所述刨銑裝置包括旋筒，所述旋筒上設置有打磨頭，所述連接機架連接有前機身，所述旋筒設置在前機身上，所述前機身連接有用于驅動旋筒轉動的旋轉驅動裝置，所述刨銑裝置連接有穩定控制裝置，所述穩定控制裝置包括設置在旋轉驅動裝置與旋筒之間的扭力控制裝置、設置在打磨頭與旋筒之間的角度控制裝置、設置在前機身的高度控制裝置， 所述扭力控制裝置包括設置在旋轉驅動裝置與旋筒之間的扭力控制傳動裝置，所述扭力控制裝置用于控制旋筒的輸出扭矩； 所述旋筒上設置有多個用于安裝打磨頭的固定孔，所述打磨頭插裝在固定孔內，所述角度控制裝置包括設置在固定孔一側的壓塊，所述打磨頭上設置有與壓塊相配合的定位槽； 所述前機身前端設置有前行走輪，所述前機身后端鉸接有驅動輪架，所述驅動輪架上設置有驅動輪，所述行走驅動裝置包括設置在驅動輪架上的動力模塊，所述驅動輪架與前機身鉸接，所述高度控制裝置包括用于驅動前機身后端上下擺動的支撐桿，所述支撐桿上端與連接機架可升降連接，所述支撐桿下端與驅動輪架鉸接， 所述支撐桿上端螺紋穿裝有絲杠，所述連接機架上設置有支撐架，所述絲杠上端穿過支撐架連接有支撐板，所述絲杠上端還設置有旋柄， 所述打磨頭包括圓柱形的基座，所述基座下端插入固定孔內，所述基座上端設置傾斜的刀頭安裝口，所述刀頭安裝口內有刀頭，所述刀頭傾斜角度為5-30°，傾斜方向為背離旋筒轉動的方向，所述基座側壁設置有定位槽，所述定位槽傾斜設置，所述固定孔一側還設置有壓緊孔，所述壓緊孔內設置有壓塊，所述壓緊孔內還設置有用于壓緊壓塊的螺栓， 所述前機身上設置有升降座，所述旋轉驅動裝置設置在升降座上，所述扭力控制傳動裝置選用傳動皮帶，通過調整升降座能夠調整傳動皮帶的張緊度； 自行走刨銑機能夠進行兩次清理，先通過旋柄抬升旋筒，通過調節螺母減小傳動皮帶的張緊力，此時，刀頭與標線之間的接觸面積較小，對標線進行初步清除，破壞標線的連續性，然后通過旋柄下降旋筒，通過調節螺母增加傳動皮帶的張緊力，刀頭與標線之間的接觸面積增加，對標線進行完整的清除。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南省公路附屬設施有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市新鄭市薛店鎮神州路東天途路南；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。