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龍圖騰網獲悉大連蒂艾斯科技發展股份有限公司申請的專利一種仿生結構的多肢體協作控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120080322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510504632.X，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種仿生結構的多肢體協作控制方法及系統是由李博陽設計研發完成，并于2025-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿生結構的多肢體協作控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種仿生結構的多肢體協作控制方法及系統，涉及動態運動控制技術領域，包括：對仿生機器人的待執行任務進行時序化梳理，建立待執行任務鏈；對N個肢體進行協作控制決策，建立Q維機器人控制空間；根據機器人控制檢驗通道進行檢驗尋優，建立機器人控制Q維候選空間；引入機器人控制變異函數和協作適應度解析模型對機器人控制Q維候選空間進行變異擴充尋優，獲得機器人控制尋優區塊；執行多肢體協作控制。通過本申請可以解決現有技術中由于對機器人多肢體協作控制難以適應復雜多變的任務和環境，導致仿生機器人任務執行效率低下的技術問題，增強了多肢體協作控制策略在復雜環境下的適應性，提高了仿生機器人的任務執行效率。

本發明授權一種仿生結構的多肢體協作控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種仿生結構的多肢體協作控制方法，其特征在于，包括： 對仿生機器人的待執行任務進行時序化梳理，建立待執行任務鏈，其中，所述仿生機器人包括N個肢體，所述待執行任務鏈包括Q個節點任務，N和Q均為大于1的正整數； 根據所述待執行任務鏈對所述N個肢體進行協作控制決策，建立Q維機器人控制空間； 根據機器人控制檢驗通道對所述Q維機器人控制空間進行檢驗尋優，建立機器人控制Q維候選空間，所述機器人控制檢驗通道包括機器人控制評價模型和控制檢驗模型； 引入機器人控制變異函數和協作適應度解析模型對所述機器人控制Q維候選空間進行變異擴充尋優，獲得機器人控制尋優區塊，所述協作適應度解析模型包括任務完成精度權重、肢體協作效率權重和肢體協作可靠度權重； 根據所述機器人控制尋優區塊執行所述仿生機器人的多肢體協作控制； 所述機器人控制變異函數為： ； 其中，SDN表征候選方案變異數量，FLOOR是指向下取整，SDK表征預定變異數量，SXC表征候選方案變異價值系數，SXO表征預定候選方案變異價值系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連蒂艾斯科技發展股份有限公司，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市經濟技術開發區金石灘街道廟上村柳屯；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。