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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東聯(lián)想懂的通信有限公司申請的專利基于多模態(tài)的智駕車輛能源補(bǔ)給配置方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120511734B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511005471.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J3/32；該發(fā)明授權(quán)基于多模態(tài)的智駕車輛能源補(bǔ)給配置方法是由高林設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多模態(tài)的智駕車輛能源補(bǔ)給配置方法在說明書摘要公布了：本申請涉及智能交通與新能源技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多模態(tài)的智駕車輛能源補(bǔ)給配置方法，包括：獲取無人出租車隊中各智駕車輛對應(yīng)的實時能耗基線、實時滑動窗口能耗和環(huán)境影響因子，根據(jù)實時能耗基線、實時滑動窗口能耗和環(huán)境影響因子，分別確定各智駕車輛的綜合能耗預(yù)測值；根據(jù)各智駕車輛的綜合能耗預(yù)測值，分別對各智駕車輛進(jìn)行初步調(diào)度策略的決策；根據(jù)預(yù)設(shè)的多目標(biāo)優(yōu)化條件構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，并基于無人出租車隊中各智駕車輛的初步調(diào)度策略求解目標(biāo)函數(shù)，以實現(xiàn)對初步調(diào)度策略的優(yōu)化得到目標(biāo)調(diào)度策略，多目標(biāo)優(yōu)化條件包括運(yùn)營成本優(yōu)化條件、車輛可用率優(yōu)化條件和電網(wǎng)負(fù)荷優(yōu)化條件；基于目標(biāo)調(diào)度策略對各智駕車輛進(jìn)行能源補(bǔ)給策略配置。

本發(fā)明授權(quán)基于多模態(tài)的智駕車輛能源補(bǔ)給配置方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多模態(tài)的智駕車輛能源補(bǔ)給配置方法，其特征在于，包括： 獲取無人出租車隊中各智駕車輛對應(yīng)的實時能耗基線、實時滑動窗口能耗和環(huán)境影響因子，根據(jù)所述實時能耗基線、所述實時滑動窗口能耗和所述環(huán)境影響因子，分別確定各智駕車輛的綜合能耗預(yù)測值； 根據(jù)各智駕車輛的綜合能耗預(yù)測值，分別對各智駕車輛進(jìn)行初步調(diào)度策略的決策； 根據(jù)預(yù)設(shè)的多目標(biāo)優(yōu)化條件，構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，并基于所述無人出租車隊中各智駕車輛的初步調(diào)度策略求解所述目標(biāo)函數(shù)，以實現(xiàn)對所述初步調(diào)度策略的優(yōu)化得到目標(biāo)調(diào)度策略，其中，所述多目標(biāo)優(yōu)化條件包括運(yùn)營成本優(yōu)化條件、車輛可用率優(yōu)化條件和電網(wǎng)負(fù)荷優(yōu)化條件； 基于所述目標(biāo)調(diào)度策略對各智駕車輛進(jìn)行能源補(bǔ)給策略配置； 獲取無人出租車隊中各智駕車輛對應(yīng)的實時能耗基線之前，還包括： 獲取車輛歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，利用所述車輛歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練LSTM模型，以使訓(xùn)練后的LSTM模型具備基于預(yù)設(shè)時長的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)預(yù)測下一時刻的能耗值； 獲取無人出租車隊中各智駕車輛對應(yīng)的實時能耗基線、實時滑動窗口能耗和環(huán)境影響因子，包括： 將所述無人出租車隊中各智駕車輛對應(yīng)的當(dāng)前時刻之前預(yù)設(shè)時長的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)分別輸入至訓(xùn)練后的LSTM模型中，得到各智駕車輛的當(dāng)前時刻的能耗值作為各智駕車輛的實時能耗基線； 獲取所述無人出租車隊中各智駕車輛對應(yīng)的當(dāng)前時刻之前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)功率，基于所述驅(qū)動電機(jī)功率計算所述實時滑動窗口能耗；其中，所述實時滑動窗口能耗通過以下公式計算：，表示實時滑動窗口能耗，表示窗口長度、取值為預(yù)設(shè)時長，表示驅(qū)動電機(jī)功率； 獲取當(dāng)前時刻的環(huán)境影響因子。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東聯(lián)想懂的通信有限公司，其通訊地址為：511455 廣東省廣州市南沙區(qū)翠櫻街1號彩匯中心31棟(B棟)19層1901室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。