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龍圖騰網獲悉騰訊云計算(北京)有限責任公司申請的專利一種圖像匹配方法、裝置、智能設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115019055B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110243086.0，技術領域涉及：G06V10/44；該發明授權一種圖像匹配方法、裝置、智能設備及存儲介質是由賴錦祥設計研發完成，并于2021-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圖像匹配方法、裝置、智能設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種圖像匹配方法、裝置、智能設備及計算機可讀存儲介質。其中方法包括：獲取待匹配圖對應的模板圖，對模板圖和待匹配圖分別進行特征提取，得到模板圖的M個第一關鍵特征點的梯度信息和待匹配圖的N個第二關鍵特征點的梯度信息，根據M個第一關鍵特征點的梯度信息和待匹配圖的各個子區域包括的第二關鍵特征點的梯度信息，計算待匹配圖中P個子區域的相似度信息，根據P個子區域的相似度信息從P個子區域中確定出目標子區域。可見，通過梯度值和梯度方向共同計算P個子區域的相似度信息可以進一步過濾干擾點如梯度值相同但梯度方向不同的特征點，提高圖像匹配的準確率。

本發明授權一種圖像匹配方法、裝置、智能設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取采集到的待匹配圖和所述待匹配圖對應的模板圖；模板圖用于指示需要在待匹配圖中搜尋的對象； 對所述模板圖進行特征提取，得到所述模板圖的M個第一關鍵特征點的梯度信息，所述第一關鍵特征點的梯度信息包括該第一關鍵特征點的梯度值和梯度方向，M為正整數；其中，M個第一關鍵特征點的梯度信息用于指示模板圖中預測的邊緣區域的特征，對模板圖進行特征提取包括采用邊緣檢測算法對模板圖進行邊緣檢測處理，并對邊緣檢測處理得到的結果進行篩選和校準，得到模板圖中的M個第一關鍵特征點的梯度信息； 對所述待匹配圖進行特征提取，得到所述待匹配圖的N個第二關鍵特征點的梯度信息，所述第二關鍵特征點的梯度信息包括該第二關鍵特征點的梯度值和梯度方向集合，N為正整數；其中，N個第二關鍵特征點的梯度信息用于指示待匹配圖中的一個或多個對象的邊緣特征，對待匹配圖進行特征提取包括采用邊緣檢測算法對待匹配圖中的對象進行邊緣檢測處理，得到該對象的N個第二關鍵特征點的梯度信息； 根據所述M個第一關鍵特征點的梯度信息和所述待匹配圖的各個子區域包括的第二關鍵特征點的梯度信息，計算所述待匹配圖中P個子區域的相似度信息，P為正整數； 根據所述P個子區域的相似度信息從所述P個子區域中確定出目標子區域； 其中，所述待匹配圖中各個子區域的相似度是根據所述待匹配圖中各個子區域中的目標特征點得到的；所述目標特征點屬于所述N個第二關鍵特征點，且所述目標特征點的梯度方向集合中包含有與所述目標特征點對應的第一關鍵特征點的梯度方向，P個子區域的相似度信息是通過統計各個子區域中包含的目標特征點的數量得到的，各個子區域相似度與目標特征點的數量成正比。

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