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龍圖騰網獲悉寶山鋼鐵股份有限公司申請的專利一種熱軋板坯定寬機板坯位置跟蹤和修正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115121618B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110329673.1，技術領域涉及：B21B37/00；該發明授權一種熱軋板坯定寬機板坯位置跟蹤和修正方法是由榮鴻偉;夏宏斌;郁華軍設計研發完成，并于2021-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種熱軋板坯定寬機板坯位置跟蹤和修正方法在說明書摘要公布了：一種熱軋板坯定寬機板坯位置跟蹤和修正方法，屬控制領域。在SSP區域內分別建立對應的跟蹤點；在每一個跟蹤點設置一組跟蹤檢測器，當任一跟蹤檢測器檢測到板坯頭部或尾部時，PLC中板坯的位置被實時修正為對應跟蹤傳感器的位置；在板坯處于軋制狀態時，當L1跟蹤系統選擇積分速度時，采用速度跟隨邏輯，使得軋機附近輥道的速度在和軋機速度同步的同時，還考慮到板坯的前滑和后滑的影響；在SSP區域內，通過對定寬機入口夾送輥、出口夾送輥的速度以及側壓量的計算，實現對位于SSP區域內的板坯的位置進行跟蹤及定位。本技術方案實現了精確定位板坯在定寬機內的位置，大大提高了定寬機板坯跟蹤的響應速度和精度，有助于確保熱連軋線的正常、連續生產。

本發明授權一種熱軋板坯定寬機板坯位置跟蹤和修正方法在權利要求書中公布了：1.一種熱軋板坯定寬機板坯位置跟蹤和修正方法，包括對板坯頭、尾部位置的檢測，其特征是： 1）在板坯入口夾送輥前、板坯入口夾送輥后、側壓定寬機前、板坯出口夾送輥前和板坯出口夾送輥后的位置，分別建立對應的跟蹤點； 2）在每一個跟蹤點，分別設置一組對應的跟蹤檢測器，用于實時檢測、跟蹤側壓過程中板坯的頭、尾位置； 3）當任一跟蹤檢測器檢測到板坯的頭部或尾部時，PLC中板坯的位置被實時修正為對應跟蹤傳感器的位置； 4）在板坯處于軋制狀態時，當L1跟蹤系統選擇積分速度時，采用速度跟隨邏輯，使得軋機附近輥道的速度在和軋機速度同步的同時，還考慮到板坯的前滑和后滑的影響； 5）在SSP區域內，通過對定寬機入口夾送輥、出口夾送輥的速度以及側壓量的計算，實現對位于SSP區域內的板坯的位置進行跟蹤及定位； 所述熱軋板坯定寬機板坯位置跟蹤和修正方法，通過對定寬機出、入口夾送輥速度跟隨和設置對應的位置傳感器，對板坯頭、尾位置進行修正和跟蹤，實現精確定位板坯在定寬機內的位置，提高定寬機板坯跟蹤的響應速度和精度； 其中，實時檢測、跟蹤側壓過程中板坯的頭、尾位置，對板坯在側壓機內的頭、尾位置進行精確定位，包括如下步驟： 步驟一：D3輥道有板坯跟蹤信息且處于正轉狀態； 步驟二：C1檢測器檢測到板坯頭部，修正PLC中板坯頭部位置，輥道速度降低到0.8ms； 步驟三：C2檢測器檢測到板坯頭部后修正PLC中板坯頭部位置，入口夾送輥夾緊板坯并檢側板坯前進距離； 步驟四：C3檢測器檢測到板坯頭部后，修正PLC中板坯頭部位置； 步驟五：根據夾送輥轉速測定板坯前進距離，將板坯頭部根據L2設定值送到側壓位置； 步驟六：板坯到達側壓位置后進入頭部補償側壓周期，側壓時由于后滑會導致夾送輥反轉，通過夾送輥的反轉測得板坯后滑值，再通過側壓量計算板坯前滑值來確定板坯頭部位置； 步驟七：一次側壓周期結束后，板坯前進到下一周期側壓位置后停止，進入下一側壓周期； 步驟八：C4檢測器檢測到板坯頭部后修正PLC中板坯頭部位置，側壓進入主干部分側壓周期； 步驟九：C5檢測器檢測到板坯頭部后修正PLC中板坯頭部位置，出口夾送輥夾緊并檢測板坯前進距離，來跟蹤和修正PLC中板坯頭部位置； 步驟十：C1檢測器檢測到板坯尾部，修正PLC中板坯尾部位置，夾送輥抬起，板坯尾部位置根據側壓時的后滑值，計算并修正尾部位置； 步驟十一：C2檢測器檢測到板坯尾部后，修正PLC中板坯尾部位置； 步驟十二：C3檢測器檢測到板坯尾部后，修正PLC中板坯尾部位置，側壓進入尾部補償側壓周期； 步驟十三：C4檢測器檢測到板坯尾部后，修正PLC中板坯尾部位置，側壓結束；出口夾送輥松開，輥道加速至正常速度。

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