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龍圖騰網獲悉蘇州優品思自動化科技有限公司申請的專利一種V型卡箍加工設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113369737B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110737843.X，技術領域涉及：B23K31/02；該發明授權一種V型卡箍加工設備是由諶洪柱設計研發完成，并于2021-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種V型卡箍加工設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種V型卡箍加工設備，所述加工設備包括：機座、轉盤、裝載機構、拆裝機構、抓取機構和移送機構。在使用時，V型卡箍連同專用治具一同放到轉盤上，然后裝載機構擰緊螺栓使V型卡箍箍住治具，轉盤旋轉180度后，抓取機構抓取V型卡箍和治具并送到點焊機上進行焊接，焊接完成后，抓取機構再抓取V型卡箍和治具并放到裝載機構上，然后拆裝機構擰松螺栓，抓取機構抓出治具內芯，裝載機構帶動治具限位片內縮，移送機構再將焊接好的V型卡箍送出。本設備針對V型卡箍進行專用性設計，可實現V型卡箍的自動化加工，從而可以節省人力成本，提高生產效率，而且配合治具能夠較為完美地保存V型卡箍的焊接狀態，提高成品質量。

本發明授權一種V型卡箍加工設備在權利要求書中公布了：1.一種V型卡箍加工設備，所述V型卡箍包括鋼帶和箍瓦，所述鋼帶為具有開口的C型，所述鋼帶的一端設有螺栓，另一端設有螺母，所述螺栓與所述螺母相連，所述鋼帶的內側焊接有三個沿鋼帶周向間隔排布的所述箍瓦，所述V型卡箍外套在治具上，所述治具包括內芯和限位片，所述內芯為圓環形，三個所述限位片沿所述內芯的周向間隔排布且抵靠在所述內芯的外側上，任意相鄰的兩個所述箍瓦箍設在同一個所述限位片上，其特征在于，所述加工設備包括： 機座； 轉盤，所述轉盤轉動安裝在所述機座上，所述機座上設有第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述轉盤相連以驅動所述轉盤前后180度轉動； 裝載機構，兩個所述裝載機構沿前后方向繞所述轉盤的轉動中心呈中心對稱的安裝在所述轉盤上；所述裝載機構包括承載板、移動板和第二驅動機構，其中所述承載板固定安裝在所述轉盤上，三個所述移動板呈圓周分布地滑動安裝在所述承載板上，三個所述限位片可一一對應安放在三個所述移動板上，所述第二驅動機構與所述移動板相連以驅動所述移動板沿所述圓周的徑向滑動以帶動所述限位片移動； 拆裝機構，兩個所述拆裝機構一左一右的設于所述轉盤左右兩側且繞所述轉盤的轉動中心呈中心對稱，兩個所述拆裝機構與兩個所述裝載機構一一對應相鄰設置；所述拆裝機構包括第一安裝座、扳手、第三驅動機構和第四驅動機構；所述第一安裝座滑動安裝在所述機座上，所述第三驅動機構與所述第一安裝座相連以驅動所述第一安裝座左右滑動；所述第一安裝座上設有所述扳手和所述第四驅動機構，所述第四驅動機構與所述扳手相連以驅動所述扳手轉動以擰緊或擰松所述鋼帶； 抓取機構，所述抓取機構包括伸縮臂、機械手、轉動座、固定座、第五驅動機構、第六驅動機構和第七驅動機構；所述固定座設于所述轉盤上方，所述機座上設有所述第五驅動機構，所述第五驅動機構與所述固定座相連以驅動所述固定座上下移動；所述轉動座與所述固定座轉動相連，所述固定座上設有所述第六驅動機構，所述第六驅動機構與所述轉動座轉動相連以驅動所述轉動座180度轉動；所述伸縮臂上設有所述第七驅動機構，所述第七驅動機構用于驅動所述伸縮臂沿自身長度方向伸縮；所述轉動座上設有兩組互相垂直的所述伸縮臂，其中一個所述伸縮臂處于水平狀態且可沿前后方向伸縮，另一個所述伸縮臂處于豎直狀態且可沿上下方向伸縮，每個所述伸縮臂上設有可抓取所述治具內芯的所述機械手，所述轉動座可180度轉動以使得兩個所述伸縮臂可在水平狀態和豎直狀態進行切換； 移送機構，所述移送機構包括滑臺、支撐座、夾持塊、第八驅動機構、第九驅動機構和第十驅動機構；所述滑臺滑動安裝在所述機座上，所述機座上設有所述第八驅動機構，所述第八驅動機構與所述滑臺相連以驅動所述滑臺左右滑動；所述支撐座可上下移動設于所述滑臺上，所述支撐座位于所述轉盤后側，所述滑臺上設有所述第九驅動機構，所述第九驅動機構與所述支撐座相連以驅動所述支撐座上下移動；所述夾持塊為兩個，兩個所述夾持塊可左右移動地安裝在所述支撐座上，所述支撐座上設有所述第十驅動機構，所述第十驅動機構與兩個所述夾持塊相連以驅動兩個所述夾持塊相向移動夾住所述V型卡箍或相背移動松開所述V型卡箍； 其中，所述轉盤的轉動中心處還設有限位座，所述限位座位于兩個所述裝載機構之間，所述限位座的前后兩側分別設有可前后移動的限位板，所述限位座上設有兩個第一氣缸，兩個所述第一氣缸分別與兩個所述限位板相連以驅動對應的所述限位板移動以擠壓限位所述V型卡箍的螺栓； 所述限位片上設有定位孔，所述移動板上設有定位銷，所述定位銷穿設在所述定位孔內。

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