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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學(xué);昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種槳葉型面精度測量系統(tǒng)及其誤差分析方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119085526B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411195392.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/24；該發(fā)明授權(quán)一種槳葉型面精度測量系統(tǒng)及其誤差分析方法是由段桂江;葛鴻飛;談健;吳文昊;曹鵬勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種槳葉型面精度測量系統(tǒng)及其誤差分析方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種槳葉型面精度測量系統(tǒng)及其誤差分析方法，涉及槳葉測量技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括自動(dòng)檢測集成應(yīng)用平臺(tái)、計(jì)算機(jī)平臺(tái)和控制器，自動(dòng)檢測集成應(yīng)用平臺(tái)包括高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)、廣域移動(dòng)平臺(tái)和末端執(zhí)行器，其中，高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)和廣域移動(dòng)平臺(tái)均與控制器連接，末端執(zhí)行器與計(jì)算機(jī)平臺(tái)連接，計(jì)算機(jī)平臺(tái)和控制器連接。通過高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)、廣域移動(dòng)平臺(tái)和末端執(zhí)行器的協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)槳葉表面的移動(dòng)掃描測量，提高了槳葉測量的效率。同時(shí)，通過構(gòu)建測量不確定度數(shù)學(xué)模型計(jì)算測量不確定度及擴(kuò)展不確定度，結(jié)合待測槳葉的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最終確定待測槳葉的外形尺寸。本申請(qǐng)可提高槳葉參數(shù)測量的準(zhǔn)確性，準(zhǔn)確地反映出槳葉葉片的真實(shí)加工質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種槳葉型面精度測量系統(tǒng)及其誤差分析方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種槳葉型面精度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述槳葉型面精度測量系統(tǒng)包括自動(dòng)檢測集成應(yīng)用平臺(tái)、計(jì)算機(jī)平臺(tái)和控制器，所述自動(dòng)檢測集成應(yīng)用平臺(tái)包括高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)、廣域移動(dòng)平臺(tái)和末端執(zhí)行器，其中，所述高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述廣域移動(dòng)平臺(tái)均與所述控制器連接，所述末端執(zhí)行器與所述計(jì)算機(jī)平臺(tái)連接，所述計(jì)算機(jī)平臺(tái)和所述控制器連接； 所述末端執(zhí)行器用于對(duì)待測槳葉的表面進(jìn)行掃描測量，測得所述待測槳葉的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將所述待測槳葉的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)平臺(tái)； 所述高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于夾持所述末端執(zhí)行器進(jìn)行協(xié)同工作，以擴(kuò)大所述末端執(zhí)行器的可達(dá)空間和掃描測量范圍； 所述廣域移動(dòng)平臺(tái)用于承載所述高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述末端執(zhí)行器，并向所述高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述末端執(zhí)行器提供移動(dòng)平臺(tái)，以使所述末端執(zhí)行器對(duì)所述待測槳葉進(jìn)行移動(dòng)掃描測量； 所述控制器用于控制所述廣域移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)作和所述高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作； 所述計(jì)算機(jī)平臺(tái)用于構(gòu)建測量不確定度數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)所述測量不確定度數(shù)學(xué)模型，計(jì)算得到各個(gè)誤差源的測量不確定度；以及根據(jù)所述測量不確定度，計(jì)算得到擴(kuò)展不確定度；以及根據(jù)所述擴(kuò)展不確定度和所述待測槳葉的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述待測槳葉的外形尺寸；其中，所述測量不確定度數(shù)學(xué)模型為所述自動(dòng)檢測集成應(yīng)用平臺(tái)在移動(dòng)掃描測量過程中存在的所有誤差源的數(shù)學(xué)模型；所述誤差源包括所述高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述廣域移動(dòng)平臺(tái)上移動(dòng)的移動(dòng)誤差、所述高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位誤差、夾持所述末端執(zhí)行器時(shí)的安裝誤差、末端執(zhí)行器的測量誤差和基于測量不確定度數(shù)學(xué)模型的算法的計(jì)算誤差；所述測量不確定度為表征所述誤差源的誤差大小的參數(shù)，所述擴(kuò)展不確定度為考慮擴(kuò)展因子且與所述測量不確定度的置信水平相關(guān)的參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué);昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)北京航空航天大學(xué)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。