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龍圖騰網獲悉卡斯柯信號有限公司申請的專利全自動無人駕駛系統車庫門關門管理方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115977495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211690726.3，技術領域涉及：E05F15/70；該發明授權全自動無人駕駛系統車庫門關門管理方法、設備及介質是由雷貝貝;王燕芩;徐軍強;張亞影;陳書華;楊平;陳亮;馬雯設計研發完成，并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動無人駕駛系統車庫門關門管理方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種全自動無人駕駛系統車庫門關門管理方法、設備及介質，該方法只有車庫門處于關門過程，或未處于打開且鎖閉狀態，有列車與車庫門相撞的風險時，關閉車庫門防護信號機，所述方法包括：步驟A，關門請求邏輯處理過程；步驟B，關門驅動輸出過程；步驟C，取消關門請求邏輯處理過程；步驟D，進路及信號機防護過程。與現有技術相比，本發明具有解決了沒有安全風險時過早關閉信號影響系統運營的問題，提高了系統的可用性，降低了對線路正常運營的影響等優點。

本發明授權全自動無人駕駛系統車庫門關門管理方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種全自動無人駕駛系統車庫門關門管理方法，其特征在于，該方法只有車庫門處于關門過程，或未處于打開且鎖閉狀態，有列車與車庫門相撞的風險時，關閉車庫門防護信號機，所述方法包括： 步驟A，關門請求邏輯處理過程； 步驟B，關門驅動輸出過程； 步驟C，取消關門請求邏輯處理過程； 步驟D，進路及信號機防護過程； 所述的步驟A，關門請求邏輯處理過程具體包括以下步驟： 步驟S1，判斷車庫門狀態是否滿足關門請求條件； 步驟S2，在S1成立的前提下，判斷車庫門聯鎖防護區域是否滿足關門請求條件； 步驟S3，在S2成立的前提下，判斷車庫門關聯的SPKS是否未激活； 步驟S4，在S3成立的前提下，生成關門請求有效信息，并發送給ZC； 步驟S5，判斷關門請求有效是否超過最大關門時間，若為是，執行S6，解除關門請求有效，否則返回S1，持續判斷以上條件； 步驟S6，以上S1～S3任意一個條件不滿足，解除關門請求有效； 所述的步驟C，取消關門請求邏輯處理過程以下幾種場景： 場景1：CI初始化后，延時設定時間，才使取消關門有效； 場景2：若CI給ZC發送過關門請求有效，還未收到ZC發送的關門確認信息時，關門請求條件不滿足，此時CI計算取消關門有效； 場景3：若CI給車庫門發送過車庫門關門驅動指令，期間關門請求失效，CI會延時設定時間，才使取消關門請求有效，確保ZC不會提前取消防護區域； 場景4：若CI給車庫門發送過車庫門關門驅動指令，CI重啟并記錄關門過程，重新開始計時，確保ZC不會提前取消防護區域； 場景5：若CI給車庫門發送過車庫門關門驅動指令，并超過最大關門時間，CI會延時設定時間，才使取消關門請求有效，確保ZC不會提前取消防護區域； 場景6：若CI給車庫門發送過車庫門關門驅動指令，在最大關門時間內，檢測到車庫門已關閉且鎖閉，使取消關門請求有效，ZC取消防護區域； 所述步驟D，進路及信號機防護過程具體包括： 車庫門未處于關門過程中，即取消關門請求有效時，才允許建立經過聯鎖防護區域的進路。

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