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龍圖騰網獲悉安徽工業大學申請的專利一種仿人機器人足部連桿緩沖裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119329655B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411662223.4，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種仿人機器人足部連桿緩沖裝置是由高文斌;陳永恒;丁罕宇設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿人機器人足部連桿緩沖裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿人機器人足部連桿緩沖裝置，涉及機器人技術領域，包括前腳掌板、上腳掌板、腳底板；本發明在上腳掌板相對于前腳掌板的轉動角度不斷減小使得前腳掌彈簧壓縮，或上腳掌板相對于腳底板的轉動角度不斷減小使得上腳掌彈簧壓縮，此時前腳掌板、上腳掌板或腳底板產生的震動、機械沖擊會傳遞到前腳掌彈簧或上腳掌彈簧上，前腳掌彈簧或上腳掌彈簧通過自身的彈性變形吸收了大部分的沖擊能量，就像一個能量儲存器一樣，根據胡克定律，沖擊能量越大，前腳掌彈簧或上腳掌彈簧的壓縮量就越大，從而將瞬間的巨大沖擊力轉化為前腳掌彈簧上腳掌彈簧的彈性勢能，避免了沖擊力直接傳遞到機器人主體，減少了震動對機器人的影響。

本發明授權一種仿人機器人足部連桿緩沖裝置在權利要求書中公布了：1.一種仿人機器人足部連桿緩沖裝置，其特征在于：包括前腳掌板1、上腳掌板8、腳底板11和轉軸，所述腳底板11的一側通過轉軸與前腳掌板1和上腳掌板8轉動連接，轉軸的兩端通過軸承座固定安裝在前腳掌板1的頂部； 所述前腳掌板1的一側為圓弧狀，所述前腳掌板1的頂部通過軸承轉動連接有前腳掌連桿2，所述上腳掌板8的頂部一體形成有前腳掌安裝座3，所述前腳掌安裝座3的側面固定安裝有前腳掌導桿4，所述前腳掌導桿4的數量為兩個，所述前腳掌導桿4的表面活動套接有前腳掌導桿滑塊5，兩個所述前腳掌導桿滑塊5之間固定安裝有前腳掌導桿滑塊固定塊6，所述前腳掌導桿滑塊固定塊6通過軸承與前腳掌連桿2的一端轉動連接，所述前腳掌導桿4的表面活動套接有前腳掌彈簧7； 所述腳底板11的頂部一體形成有上腳掌安裝座12，所述上腳掌安裝座12側面固定安裝有上腳掌導桿13，所述上腳掌導桿13的數量為兩個，所述上腳掌導桿13的表面活動套接有上腳掌導桿滑塊14，兩個所述上腳掌導桿滑塊14之間固定安裝有上腳掌導桿滑塊固定塊15，所述上腳掌板8的底部固定安裝有推動塊18，所述推動塊18的底部通過軸承轉動連接有推進連桿9，所述推進連桿9與上腳掌導桿滑塊固定塊15的側面轉動連接，所述上腳掌導桿13的表面活動套接有上腳掌彈簧16。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工業大學，其通訊地址為：243032 安徽省馬鞍山市經濟技術開發區南區嘉善科技園2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。