美國iRobot公司M.慕尼黑獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉美國iRobot公司申請的專利自主移動機器人的控制獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113711083B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080030175.0，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權自主移動機器人的控制是由M.慕尼黑;P.方;V.卡拉佩特延;A.科靈設計研發完成，并于2020-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本自主移動機器人的控制在說明書摘要公布了：一種自主移動機器人，包括將機器人支撐在表面上方的驅動系統、被配置為生成指示機器人在表面上的位置的信號的傳感器系統、以及可操作地連接到驅動系統和傳感器系統的控制器。驅動系統可操作來在表面周圍導航機器人。控制器被配置成執行指令以進行操作，包括在表面上建立行為控制區，響應于在表面上建立行為控制區，控制驅動系統以操縱機器人到表面上行為控制區的位置，以及使用驅動系統操縱機器人在表面周圍，并且響應于基于指示機器人位置的信號確定機器人接近行為控制區而發起行為。
本發明授權自主移動機器人的控制在權利要求書中公布了：1.一種自主移動機器人，包括： 驅動系統，將機器人支撐在一表面上方，該驅動系統可操作為在所述表面對機器人進行導航； 傳感器系統，被配置為生成表示所述機器人在該表面上的位置的信號；和 控制器，可操作地連接到所述驅動系統和所述傳感器系統，所述控制器被配置為執行指令以進行操作，所述操作包括： 接收用戶命令以在所述表面上限定行為控制區的位置， 響應于接收用戶命令以在所述表面上限定行為控制區的位置，控制所述驅動系統，以操縱所述機器人到所述表面上的所述行為控制區的所限定的位置，以確認所述行為控制區的所限定的位置，以及 在控制驅動系統以操縱所述機器人到所述行為控制區的所限定位置之后，在表面上建立行為控制區；和 在建立行為控制區之后，在清潔任務中，使用所述驅動系統在所述表面操縱所述機器人，并且響應于基于表示所述機器人的位置的信號確定所述機器人接近所述行為控制區，發起行為。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人美國iRobot公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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