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龍圖騰網(wǎng)獲悉ABB瑞士股份有限公司申請的專利機(jī)器人控制器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115427196B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080100101.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制器是由羅杰·梅蘭德;羅杰·達(dá)爾格倫設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人控制器在說明書摘要公布了：機(jī)器人控制器110被配置為控制至少一個工業(yè)機(jī)器人120的操作。機(jī)器人控制器包括：處理器111；存儲器112，被配置為存儲機(jī)器人控制器的當(dāng)前系統(tǒng)配置C1；以及編輯接口113，被配置為啟用對當(dāng)前系統(tǒng)配置的修改。機(jī)器人控制器還包括：與根據(jù)原始制造商設(shè)置的系統(tǒng)配置C0相對應(yīng)的所存儲的指紋F0；以及指紋識別接口114，被配置為便于基于當(dāng)前系統(tǒng)配置的指紋F1的計算。所存儲的指紋F0和所計算的指紋F1可以進(jìn)行比較，以確定是否發(fā)生了任何修改。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人控制器110，被配置為控制至少一個工業(yè)機(jī)器人120的操作，其中所述機(jī)器人控制器包括： 處理器111； 存儲器112，被配置為存儲所述機(jī)器人控制器的當(dāng)前系統(tǒng)配置C1； 編輯接口113，被配置為啟用對所述當(dāng)前系統(tǒng)配置的修改， 與根據(jù)原始制造商設(shè)置的所述系統(tǒng)配置C0相對應(yīng)的所存儲的指紋F0； 指紋識別接口114，被配置為便于基于所述當(dāng)前系統(tǒng)配置的指紋F1的計算；以及 其特征在于， 如果所述指紋F1與所存儲的指紋F0相同，則允許繼續(xù)運(yùn)行； 如果所述指紋F1與所存儲的指紋F0不同，則采取安全相關(guān)操作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人ABB瑞士股份有限公司，其通訊地址為：瑞士巴登；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。