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龍圖騰網獲悉華信咨詢設計研究院有限公司申請的專利一種基于數字孿生的智慧園區車輛導航規劃方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120063316B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510537429.2，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權一種基于數字孿生的智慧園區車輛導航規劃方法及系統是由丁迪;王輝;張羽玄設計研發完成，并于2025-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數字孿生的智慧園區車輛導航規劃方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及導航技術領域，具體涉及一種基于數字孿生的智慧園區車輛導航規劃方法及系統，該方法包括：構建智慧園區內的監控區域，采集監控區域內的動態數據與靜態數據生成處理數據，得到數字孿生模型；分析處理數據，比對監控區域與數字孿生模型更新監控區域內的障礙物；基于監控區域生成道路拓撲圖，將監控區域內的視頻影像抽象為節點和邊，獲取邊的監控范圍占比，判斷監控區域內是否存在監控盲區；根據是否存在監控盲區分別計算擁堵系數，通過擁堵系數結合障礙物更新數字孿生模型，調整車輛的導航路徑；以防止因監控盲區導致的車輛偏離情況，實現對動態環境中物理實體的定位，快速響應擁堵、障礙物等狀況，提升車輛導航的精度和實時性。

本發明授權一種基于數字孿生的智慧園區車輛導航規劃方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于數字孿生的智慧園區車輛導航規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 構建智慧園區內的監控區域，實時采集監控區域內的動態數據與靜態數據生成處理數據，得到數字孿生模型； 分析處理數據，比對監控區域與數字孿生模型更新監控區域內的障礙物； 基于監控區域生成道路拓撲圖，將監控區域內的視頻影像抽象為節點和邊，獲取邊的監控范圍占比，判斷監控區域內是否存在監控盲區； 根據是否存在監控盲區分別計算擁堵系數，通過擁堵系數結合障礙物更新數字孿生模型，調整車輛的導航路徑； 若不存在監控盲區，計算擁堵系數，包括： 通過YOLO模型進行目標監測，基于當前分析時刻統計歷史時間內邊的通過車輛數量，得到任一車輛通過任一邊的平均速度； 根據任一車輛進入任一邊的時刻結合當前分析時刻計算時間差異并進行歸一化處理得到對應車輛的時效性，并計算得到擁堵系數； 若存在監控盲區，計算擁堵系數，包括：分析與存在監控盲區邊的相鄰邊，獲取相鄰邊的擁堵系數和監控范圍占比，得到存在監控盲區邊的擁堵系數的估計值，對應的計算公式為： 其中，ψ’j，t表示第j條邊在當前分析時刻t時的擁堵系數的估計值；nj表示與第j條邊相鄰的邊的數量；z表示與存在監控盲區相鄰的邊；表示第z條邊的監控范圍占比；ψz，t表示第z條邊在當前分析時刻t時的擁堵系數；norm表示歸一化函數。

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