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龍圖騰網獲悉山東派力恩機械制造有限公司申請的專利基于視覺識別的采摘作業避障機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120095833B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510550372.X，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于視覺識別的采摘作業避障機器人是由陳曉村;陳洪磊;陳康;李海港設計研發完成，并于2025-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺識別的采摘作業避障機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及采摘機器人領域，用于解決采摘作業機器人在采摘和自動避障的過程中，無法充分地適應復雜的種植環境，導致土壟或低矮植株容易受到碾壓破壞的問題，具體為基于視覺識別的采摘作業避障機器人；本發明是通過手動設定的采摘區域、路徑范圍和作業采摘范圍進行限定，控制采摘作業避障機器人的移動路徑，在機器人自主障礙識別和路徑選擇的基礎上設置更加精細的電子圍欄，使得采摘作業避障機器人在移動過程中不會因為識別誤差而導致種植區域的環境或未被識別的植株被破壞，優化采摘作業避障機器人在自動采摘作業過程中避障功能，同時，在避障而自動重新規劃路徑時，動態調節采摘移動路徑，提高采摘區域順序配置靈活性。

本發明授權基于視覺識別的采摘作業避障機器人在權利要求書中公布了：1.基于視覺識別的采摘作業避障機器人，包括設備主體（3），其特征在于，所述設備主體（3）上方安裝有用于存放采摘產品的儲存箱（1），所述設備主體（3）前方固定安裝有傳感器集成塊（2），所述傳感器集成塊（2）上方設置有主軸，主軸上轉動連接有至少一組旋轉桿（4），所述旋轉桿（4）的末端活動連接有萬向球頭（5），所述萬向球頭（5）上安裝有機械采摘爪（6）； 所述主軸上安裝有與旋轉桿（4）數量相同的旋轉結構，且每個旋轉機構能夠獨立旋轉，所述傳感器集成塊（2）上安裝有至少一組毫米波雷達、可見光攝像頭以及中央控制器，中央控制器中包括一種采摘作業避障機器人控制系統，所述設備主體（3）、旋轉桿（4）、萬向球頭（5）以及機械采摘爪（6）通過中央控制器進行控制； 所述采摘作業避障機器人控制系統包括外部信息采集模塊、作業規劃模塊、自主避障模塊以及信息交互模塊； 所述外部信息采集模塊通過傳感器集成塊（2）對外部環境信息進行感知，并將感知到的外部環境信息進行數字化轉換，將轉換結果發送至作業規劃模塊和自主避障模塊； 所述信息交互模塊能夠通過無線通訊設備與主機平臺進行通訊，獲取作業相關控制信息，并通過無線通訊設備獲取當前作業區域以及提前預設的作業環境信息； 所述作業規劃模塊通過信息交互模塊獲取作業相關控制信息以及作業環境信息，對作業路徑進行規劃，所述自主避障模塊通過外部環境信息轉換結果對作業路徑上的障礙物進行實時分析，對作業路徑進行實時調節。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東派力恩機械制造有限公司，其通訊地址為：253000 山東省德州市德城區二屯鎮工業路南227號7號車間；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。