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龍圖騰網獲悉天津城建大學申請的專利一種基于多模態圖像的輕量級目標檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120107565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510574739.1，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種基于多模態圖像的輕量級目標檢測方法和系統是由孫葉美;周升沛;王嬌;陳帥宇設計研發完成，并于2025-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多模態圖像的輕量級目標檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于多模態圖像的輕量級目標檢測方法和系統，涉及計算機視覺領域，包括：分別對紅外圖像和可見光圖像進行卷積、批歸一化和ReLU激活操作以獲取特征圖，接著利用卷積操作以及Sigmoid函數生成特征權重掩碼，基于特征權重掩碼對特征圖進行逐像素加權，生成優化后的特征圖；通過局部光照感知模塊提取光照感知信息以對優化后的特征圖進行加權計算，得到加權特征圖，在通道維度上對可見光和紅外加權特征圖進行拼接，生成拼接特征圖；通過殘差連接以及無參數通道注意力模塊進行后續的特征提取操作并輸入至目標檢測網絡進行目標檢測，以輸出檢測結果。本發明能夠在不引入更大的參數量和計算量的前提下，實現更高精度的目標檢測。

本發明授權一種基于多模態圖像的輕量級目標檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態圖像的輕量級目標檢測方法，其特征在于，包括： 接收待檢測圖像：接收成對的紅外圖像和可見光圖像； 基于權重引導的特征優化：分別對所述紅外圖像和所述可見光圖像進行卷積、批歸一化和ReLU激活操作，以生成增強紅外特征圖和增強可見光特征圖；利用卷積操作將所述增強紅外特征圖的通道數降維為1，并通過Sigmoid函數將輸出的值范圍限制在0到1之間，以生成紅外特征權重掩碼；利用卷積操作將所述增強可見光特征圖的通道數降維為1，并通過Sigmoid函數將輸出的值范圍限制在0到1之間，以生成可見光特征權重掩碼；基于所述紅外特征權重掩碼對所述增強紅外特征圖進行逐像素加權，生成優化后的紅外特征圖；基于所述可見光特征權重掩碼對所述增強可見光特征圖進行逐像素加權，生成優化后的可見光特征圖； 局部光照感知機制：將所述增強紅外特征圖和所述增強可見光特征圖輸入局部光照感知模塊，以提取光照感知信息；根據所述光照感知信息調整所述優化后的紅外特征圖和所述優化后的可見光特征圖的權重，以生成可見光加權特征圖和紅外加權特征圖；在通道維度上對所述可見光加權特征圖和所述紅外加權特征圖進行拼接，生成拼接特征圖； 無參數通道注意力機制：所述拼接特征圖通過殘差連接以及無參數通道注意力模塊進行后續的特征提取操作，得到多模態融合特征圖；所述無參數通道注意力模塊的計算過程具體包括： 對所述拼接特征圖進行全局平均池化操作和全局平均池化操作； 將全局平均池化和全局最大池化的輸出相加，得到融合張量； 通過Sigmoid函數將所述融合張量的值范圍限制在0到1之間，以生成通道級別的注意力權重； 將注意力權重擴展為與所述拼接特征圖相同的形狀，并逐元素相乘以調整所述拼接特征圖的每個通道的特征響應； 目標檢測：將所述多模態融合特征圖輸入至目標檢測網絡進行目標檢測，以輸出檢測結果，所述目標檢測網絡為YOLO網絡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津城建大學，其通訊地址為：300000 天津市西青區津靜路26號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。