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龍圖騰網獲悉深圳市英漢思動力科技有限公司申請的專利一種基于多點標定的外骨骼步態檢測方法及可穿戴設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116509379B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310361853.7，技術領域涉及：A61B5/11；該發明授權一種基于多點標定的外骨骼步態檢測方法及可穿戴設備是由朱瀚琦;王申寶設計研發完成，并于2023-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多點標定的外骨骼步態檢測方法及可穿戴設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于多點標定的外骨骼步態檢測方法及可穿戴設備，方法包括持續獲取用戶左右髖關節活動時的角度值，基于獲取的左右髖關節角度值，用兩個波形圖分別表示左側髖關節和右側髖關節的步態，基于左側髖關節的步態波形圖和右側髖關節的步態波形圖劃分用戶的步態周期，記錄預設數量的步態周期，將包含記錄的步態周期的左側髖關節的步態波形圖和右側髖關節的步態波形圖擬合，形成擬合波形圖以完成外骨骼步態檢測。本發明提出的方法通過多點標定實現了動作檢測，不需使用現有技術中基于場景判斷、模式識別等預測算法，需要采集的數據總量較小、計算量不大，不易出現漏報誤報情況，同時具有成本低、實時性高的優點。

本發明授權一種基于多點標定的外骨骼步態檢測方法及可穿戴設備在權利要求書中公布了：1.一種基于多點標定的外骨骼步態檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 持續獲取用戶左右髖關節活動時的角度值； 基于獲取的左右髖關節角度值，用兩個波形圖分別表示左側髖關節和右側髖關節的步態； 基于所述左側髖關節的步態波形圖和所述右側髖關節的步態波形圖劃分用戶的步態周期，記錄預設數量的步態周期；被記錄的所述步態周期中不包含異常步態，異常步態通過對所述用戶左側髖關節及右側髖關節的步態比對以進行分別； 將包含記錄的步態周期的所述左側髖關節的步態波形圖和右側髖關節的步態波形圖擬合，形成擬合波形圖以完成外骨骼步態檢測； 對所述用戶左側髖關節及右側髖關節的步態的比對包括： 標定步態周期中左右髖關節達到特定角度的至少兩個時間點，將本次步態周期和前次步態周期達到第一特定角度、第二特定角度的時間點分別作為第一時間點、第二時間點，比較本次步態周期和所述前次步態周期的中第一時間點、第二時間點的時序后，將所述第一特定角度和所述第二特定角度中的至少一個替換為另一已標定的特定角度繼續進行比較，直至完成預設數量的多個不同時間點之間的時間差的比較；所述前次步態周期中不包含異常步態； 若所述前次步態周期的第一時間點及第二時間點的時序與本次步態周期的第一時間點及第二時間點的時序一致，則判斷用戶本次步態周期中不包含異常步態； 若所述前次步態周期的第一時間點及第二時間點的時序與本次步態周期的第一時間點及第二時間點的時序不一致，則判斷用戶本次步態周期中包含異常步態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市英漢思動力科技有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市龍崗區橫崗街道四聯社區228工業區11#廠房301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。