買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利一種基于深度強化學習的作業車間機器與AGV聯合調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116483075B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310349293.3，技術領域涉及：G06Q10/06；該發明授權一種基于深度強化學習的作業車間機器與AGV聯合調度方法是由姚單;孫愛紅;宋豫川;雷琦;楊云帆;郭偉飛設計研發完成，并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度強化學習的作業車間機器與AGV聯合調度方法在說明書摘要公布了：本發明屬于車間調度領域，具體涉及一種基于深度強化學習的作業車間機器與AGV聯合調度方法，包括以下步驟：步驟1，將作業車間AGV和機器聯合調度問題表達為一個有向的析取圖G；步驟2，通過拓撲排序將析取圖G中的機器工序和轉移工序分開，將問題轉換為馬爾科夫決策過程；步驟3：建立馬爾科夫決策過程模型；步驟4、建立求解深度強化學習網絡架構和智能體模型；步驟5：對深度強化學習智能體的網絡進行參數初始化，并進行參數優化，訓練得到最佳調度策略；步驟6、將訓練得到的深度強化學習智能體部署于車間，根據車間的實時生產情況進行調度。本發明可以解決現有作業車間AGV與機器聯合調度方法效率低、魯棒性差的技術問題。

本發明授權一種基于深度強化學習的作業車間機器與AGV聯合調度方法在權利要求書中公布了：1.一種基于深度強化學習的作業車間機器與AGV聯合調度方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，將作業車間AGV和機器聯合調度問題表達為一個有向的析取圖G； 步驟2，通過拓撲排序將析取圖G中的機器工序和轉移工序分開，將作業車間AGV和機器聯合調度問題變為與工序排序相關的序列決策問題，進而轉換為馬爾科夫決策過程； 步驟3：基于步驟2得到的馬爾科夫決策過程，建立作業車間AGV與機器聯合調度問題的馬爾科夫決策過程模型； 步驟4、基于步驟3建立的馬爾科夫決策過程模型，建立求解作業車間AGV與機器聯合調度問題的深度強化學習網絡架構和智能體模型； 步驟5：對步驟4建立的深度強化學習智能體的網絡進行參數初始化，并對其網絡進行參數優化，訓練得到作業車間AGV與機器聯合調度問題的最佳調度策略； 步驟6：將訓練得到的作業車間AGV與機器聯合調度深度強化學習智能體部署于車間，根據車間的實時生產情況進行調度； 其中，步驟1中，有向的析取圖G為G＝VO∪VT,C∪Dm∪Dr； 析取圖G中包含VO和VT兩類頂點，s和e兩個虛擬頂點，以及3類有向邊集合C、Dm和Dr；其中，VO表示調度系統中包含所有機加工工序，VT調度系統中包含所有運輸交付工序；s表示開始；e表示結束；C表示工序間優先約束，Dm表示工序在機器上的加工順序，Dr表示工序的指派情況；從到的有向弧權重為機加工時間；從到的有向弧的權重為運輸時間；為VO中的一個頂點，為VT中的一個頂點；有向弧Dr在將工序指派給AGV后進行表達，Dr的權重為取件時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。