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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利基于主動送紗的多絲束連續纖維增強混凝土3D打印裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116460951B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310388548.7，技術領域涉及：B28B1/00；該發明授權基于主動送紗的多絲束連續纖維增強混凝土3D打印裝置及方法是由韓振宇;段嘉奇;孫守政;富宏亞;金鴻宇;蔡志剛;秦若森;顧家宸設計研發完成，并于2023-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于主動送紗的多絲束連續纖維增強混凝土3D打印裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于主動送紗的多絲束連續纖維增強混凝土3D打印裝置及打印方法，在混凝土料筒外圍設置的主動送紗機構包括驅動系、萬向傳動組件、料輥軸，以及穿紗管，從料輥上引出的纖維絲束穿過穿紗管并伸入混凝土料筒內腔，且穿紗管出口與料輥之間的纖維絲束節段始終呈松弛狀態；打印方法步驟包括：從料輥上牽拉纖維絲束并穿入穿紗管，直到纖維絲束前端伸入混凝土料筒內腔并牽出；開啟主動送紗機構，然后開啟混凝土泵送系統和動力系統，混凝土料進入混凝土料筒內腔后被攪拌。本發明有利于連續纖維絲束穩定地沉積在混凝土模塊內部，從根本上避免了將纖維絲束從混凝土模塊中拽出的問題，而且不會對連續纖維絲束造成磨損。

本發明授權基于主動送紗的多絲束連續纖維增強混凝土3D打印裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于主動送紗的多絲束連續纖維增強混凝土3D打印裝置，包括混凝土料筒（4），在混凝土料筒（4）內設置有攪拌組件，攪拌組件連接動力系統（6），其特征在于：在混凝土料筒（4）外圍設置有主動送紗機構，主動送紗機構包括驅動系統（7），驅動系統（7）的輸出端連接萬向傳動組件（71），萬向傳動組件（71）固定連接料輥軸（32），料輥軸（32）上設置有帶纖維料的料輥（33），以及設置在混凝土料筒（4）上的穿紗管（35）；其中，穿紗管（35）進口位于混凝土料筒（4）壁上或者位于混凝土料筒（4）外，穿紗管（35）出口位于混凝土料筒（4）內腔下部且朝下布置；主動送紗機構運行過程中，從料輥（33）上引出的纖維絲束穿過穿紗管（35）并伸入混凝土料筒（4）內腔，且穿紗管（35）出口與料輥（33）之間的纖維絲束節段始終呈松弛狀態；圍繞混凝土料筒（4）設置有多個萬向傳動組件（71），每個萬向傳動組件（71）上端連接小齒輪（710），所有小齒輪（710）嚙合同一個中心齒輪（78），中心齒輪（78）通過中心軸承（77）轉動連接在混凝土料筒（4）的圓盤下蓋（72）上；其中一個小齒輪作為主動輪并連接電機（74），電機（74）運行時帶動主動輪轉動，進而帶動中心齒輪（78）和其余小齒輪轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。