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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江科聰控制技術(shù)有限公司申請的專利移動機器人的移動貨車識別系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119251788B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411287005.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)移動機器人的移動貨車識別系統(tǒng)及方法是由徐威挺;陳健;王文偉;邱旭東設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本移動機器人的移動貨車識別系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及移動貨車識別領(lǐng)域，其具體地公開了一種移動機器人的移動貨車識別系統(tǒng)及方法，其首先獲取由攝像頭采集的移動機器人周圍環(huán)境多區(qū)域圖像、由超聲波傳感器采集的移動機器人與周圍環(huán)境之間的超聲波距離數(shù)據(jù)和由聲音傳感器采集的多個預(yù)定時間點的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)，然后利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對三者進行特征提取和關(guān)聯(lián)分析，最后通過分類器，以判斷移動機器人是否需要進行避讓操作，從而在復(fù)雜和動態(tài)的工業(yè)環(huán)境中提升移動機器人對周圍環(huán)境的理解能力，確保在工業(yè)環(huán)境中對移動貨車進行的高效安全的操作。

本發(fā)明授權(quán)移動機器人的移動貨車識別系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動機器人的移動貨車識別系統(tǒng)，其特征在于，包括： 移動貨車識別數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取由攝像頭采集的移動機器人周圍環(huán)境多區(qū)域圖像、由超聲波傳感器采集的移動機器人與周圍環(huán)境之間的超聲波距離數(shù)據(jù)和由聲音傳感器采集的多個預(yù)定時間點的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)； 移動貨車識別數(shù)據(jù)提取模塊，用于從所述由攝像頭采集的移動機器人周圍環(huán)境多區(qū)域圖像、所述由超聲波傳感器采集的移動機器人與周圍環(huán)境之間的超聲波距離數(shù)據(jù)和所述由聲音傳感器采集的多個預(yù)定時間點的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)中提取周圍環(huán)境貨車追蹤特征向量和環(huán)境多模態(tài)關(guān)聯(lián)特征向量； 移動機器人避讓操作判斷模塊，用于基于所述周圍環(huán)境貨車追蹤特征向量和所述環(huán)境多模態(tài)關(guān)聯(lián)特征向量，判斷移動機器人是否需要進行避讓操作； 其中，所述移動機器人避讓操作判斷模塊，包括：環(huán)境信息特征關(guān)聯(lián)單元，用于關(guān)聯(lián)所述周圍環(huán)境貨車追蹤特征向量和所述環(huán)境多模態(tài)關(guān)聯(lián)特征向量以得到機器人避讓判斷分類特征向量；環(huán)境信息特征優(yōu)化單元，用于對機器人避讓判斷分類特征向量進行基于權(quán)重適配的類相干干涉校正以得到優(yōu)化的機器人避讓判斷分類特征向量；避讓操作分類判斷單元，用于將所述優(yōu)化的機器人避讓判斷分類特征向量通過分類器以得到分類結(jié)果，所述分類結(jié)果用于判斷移動機器人是否需要進行避讓操作； 其中，所述環(huán)境信息特征優(yōu)化單元，包括：計算所述機器人避讓判斷分類特征向量與其轉(zhuǎn)置向量之間的乘積以得到機器人避讓判斷特征自相關(guān)表達矩陣；計算所述分類器的類別解碼權(quán)重矩陣與所述機器人避讓判斷特征自相關(guān)表達矩陣之間的相干干涉相態(tài)以得到機器人避讓判斷特征-權(quán)重細粒度耦合表示矩陣；對所述機器人避讓判斷特征-權(quán)重細粒度耦合表示矩陣進行基于Sigmoid激活函數(shù)的概率化處理以得到機器人避讓判斷特征-權(quán)重細粒度耦合概率化表示矩陣；基于所述機器人避讓判斷特征-權(quán)重細粒度耦合概率化表示矩陣對所述機器人避讓判斷分類特征向量進行后向傳播表達補償以得到相關(guān)補償表示向量；計算所述相關(guān)補償表示向量與所述機器人避讓判斷分類特征向量之間的按位置加權(quán)和以得到所述優(yōu)化的機器人避讓判斷分類特征向量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江科聰控制技術(shù)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江暉路487號3號樓1401室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。