買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉揚(yáng)州宇安電子科技股份有限公司申請的專利一種模擬彈道目標(biāo)虛假航跡欺騙方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119535373B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411671613.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/38；該發(fā)明授權(quán)一種模擬彈道目標(biāo)虛假航跡欺騙方法和裝置是由徐冬亮;徐天;李繼鋒;孫有為設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種模擬彈道目標(biāo)虛假航跡欺騙方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種模擬彈道目標(biāo)航跡欺騙方法和裝置，方法包括步驟：根據(jù)雷達(dá)和模擬彈道目標(biāo)的信息，確定彈道目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)方程，生成虛假航跡；對虛假航跡進(jìn)行采樣，得到一組采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)，等比縮放后規(guī)劃無人機(jī)的飛行軌跡，計(jì)算無人機(jī)在各個(gè)航跡點(diǎn)延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)信號的時(shí)延和時(shí)間點(diǎn)；無人機(jī)飛行過程中進(jìn)行航跡修正，使無人機(jī)在位于下一航跡點(diǎn)的預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，延時(shí)對應(yīng)時(shí)長后轉(zhuǎn)發(fā)信號。本發(fā)明能夠模擬高度變化的虛假航跡，且能夠?qū)o人機(jī)飛行的軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，更具實(shí)用性。

本發(fā)明授權(quán)一種模擬彈道目標(biāo)虛假航跡欺騙方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模擬彈道目標(biāo)航跡欺騙方法，其特征在于，包括步驟： 1、根據(jù)雷達(dá)的經(jīng)緯度信息，以及模擬彈道目標(biāo)的飛行速度、起點(diǎn)和終點(diǎn)的經(jīng)緯度、最高點(diǎn)和起止點(diǎn)的高度，確定彈道目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)方程，生成虛假航跡； 2、對虛假航跡進(jìn)行采樣，得到一組采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)，等比例縮放后，作為多個(gè)航跡點(diǎn)的三維坐標(biāo)，由所述航跡點(diǎn)規(guī)劃無人機(jī)的飛行軌跡； 3、根據(jù)所述虛假航跡的采樣點(diǎn)和航跡點(diǎn)的三維坐標(biāo)，計(jì)算無人機(jī)在各個(gè)航跡點(diǎn)延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)信號所需要的時(shí)延，并根據(jù)無人機(jī)預(yù)設(shè)的速度，計(jì)算每個(gè)航跡點(diǎn)延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)信號的時(shí)間點(diǎn)； 4、無人機(jī)根據(jù)規(guī)劃的飛行軌跡飛行，并在飛行過程中進(jìn)行航跡修正，無人機(jī)在位于下一航跡點(diǎn)的預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，根據(jù)對應(yīng)航跡點(diǎn)的時(shí)延，延時(shí)對應(yīng)時(shí)長后轉(zhuǎn)發(fā)信號； 所述步驟4具體包括： 4.1、檢測無人機(jī)在規(guī)劃的時(shí)刻，當(dāng)前位置到下一航跡點(diǎn)的距離是否在d*0.2內(nèi)，d為當(dāng)前無人機(jī)前后兩個(gè)航跡點(diǎn)之間的距離；若是，則將當(dāng)前位置視為修正后的航跡點(diǎn)，進(jìn)入步驟4.3；若否，則進(jìn)入步驟4.2； 4.2、判斷無人機(jī)的當(dāng)前位置是否已經(jīng)過下一航跡點(diǎn)，若是，則將當(dāng)前位置視為修正后的航跡點(diǎn)，進(jìn)入步驟4.3；若否，無人機(jī)繼續(xù)向下一航跡點(diǎn)飛行，返回步驟4.1； 4.3、無人機(jī)在修正后的航跡點(diǎn)，進(jìn)行延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)； 無人機(jī)的當(dāng)前位置到下一個(gè)航跡點(diǎn)的距離D： 其中，data_Long表示無人機(jī)收到GPS的經(jīng)度，data_Lait表示無人機(jī)收到GPS的緯度，data1K+1表示下一個(gè)航跡點(diǎn)的經(jīng)度，data2K+1表示下一個(gè)航跡點(diǎn)的緯度，k表示當(dāng)前位置到下一航跡點(diǎn)連線與水平面夾角余弦值，

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人揚(yáng)州宇安電子科技股份有限公司，其通訊地址為：225006 江蘇省揚(yáng)州市廣陵區(qū)文昌東路15號江廣智慧城東苑四號樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。