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龍圖騰網獲悉深圳市正運動技術有限公司申請的專利相機自動運動完成中心示教點位的方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120170752B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510639172.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權相機自動運動完成中心示教點位的方法、裝置、設備及存儲介質是由鄭孝洋;古國保設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本相機自動運動完成中心示教點位的方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種相機自動運動完成中心示教點位的方法、裝置、設備及存儲介質，方法：控制相機拍攝示教點位，并記錄相機所在的第一坐標和示教點位的第一像素位置；通過機械手將相機移動至第二坐標，控制相機拍攝示教點位，并記錄示教點位的第二像素位置；根據第一像素位置、第一坐標、第二坐標和第二像素位置，計算相機和機械手之間的映射角度和偏移尺寸。控制機械手移動，測量移動前后機械手的坐標和相機拍攝的示教電位的像素坐標，根據測量坐標計算出相機和機械手之間的映射角度和偏移尺寸，根據映射角度和偏移尺寸計算相機的中心點對準示教點位時機械手的坐標移動量，通過移動機械手完成相機中心自動對準示教點位，顯著提高示教精度和效率。

本發明授權相機自動運動完成中心示教點位的方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種相機自動運動完成中心示教點位的方法，其特征在于，所述方法包括： 控制相機拍攝示教點位，并記錄所述相機所在的第一坐標和所述示教點位的第一像素位置； 通過機械手將所述相機移動至第二坐標，控制相機拍攝示教點位，并記錄所述示教點位的第二像素位置； 根據所述第一像素位置、所述第一坐標、所述第二坐標和所述第二像素位置，計算所述相機和所述機械手之間的映射角度和偏移尺寸； 根據所述映射角度和所述偏移尺寸，計算所述相機的中心點對準所述示教點位時，所述機械手的坐標移動量； 控制所述機械手根據所述坐標移動量移動所述相機； 其中，所述根據所述第一像素位置、所述第一坐標、所述第二坐標和所述第二像素位置，計算所述相機和所述機械手之間的映射角度和偏移尺寸的步驟，包括： 根據所述第一坐標和所述第二坐標計算所述相機的坐標移動相量； 根據所述第一像素位置和所述第二像素位置計算所述示教點位的像素移動相量； 根據所述坐標移動向量和所述像素移動向量計算出所述映射角度和所述偏移尺寸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市正運動技術有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區航城街道鶴洲社區鶴洲南片工業區2-3號陽光工業園A1棟三層四層五層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。