萬維電氣(惠州)有限公司沈濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉萬維電氣(惠州)有限公司申請的專利多軸伺服電機控制系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116117592B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211489079.X,技術領域涉及:B23Q15/013;該發明授權多軸伺服電機控制系統是由沈濤;秦偉設計研發完成,并于2022-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本多軸伺服電機控制系統在說明書摘要公布了:本發明涉及電機控制技術領域,尤其涉及一種多軸伺服電機控制系統,包括:外殼、刀頭、X軸伺服電機、橫向傳動機構、Y軸伺服電機、基體以及中控處理器。本發明通過使用中控處理器對機械加工過程中各部件的工作參數進行實時監測,能夠在刀頭的實際移動路徑與預估移動路徑的重合度不符合預設標準時將對應部件的運行參數調節至對應值,在保證本發明所述系統能夠有效避免由于不同問題導致的刀頭的實際移動路徑與預估移動路徑的重合度不符合預設標準情況發生的同時,有效提高了本發明所述刀頭運行的精準度。
本發明授權多軸伺服電機控制系統在權利要求書中公布了:1.一種多軸伺服電機控制系統,其特征在于,包括: 外殼,在外殼內設有圖像采集器和振動檢測器; 刀頭,其設置在所述外殼內,用以對待加工零件進行切削處理; X軸伺服電機,其設置在所述外殼內,用以驅動所述刀頭橫向移動; 橫向傳動機構,其設置在所述外殼內并與所述X軸伺服電機相連,包括與X軸伺服電機輸出軸相連的主動輪、與外殼內支架旋轉連接的從動輪以及設置在主動輪與從動輪之間的傳動鏈條; Y軸伺服電機,其固定設置在所述傳動鏈條上,用以驅動所述刀頭縱向移動,Y軸伺服電機的輸出軸為一螺桿; 基體,其設置在所述螺桿上,用以裝載所述刀頭并根據所述X軸伺服電機以及Y軸伺服電機將刀頭移動至對應位置; 中控處理器,其分別與所述圖像采集器、所述振動檢測器、所述X軸伺服電機以及所述Y軸伺服電機相連,用以根據圖像采集器采集的刀頭的位置信息確定刀頭的實際移動路徑并根據實際移動路徑與預估移動路徑的重合度判定各所述伺服電機的運行功率是否符合標準,以及,在判定實際移動路徑與預估移動路徑的重合度低于預設標準且初步判定各所述伺服電機的運行功率符合標準時對所述傳動鏈條或所述螺桿的運行參數是否符合預設標準進行判定。
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