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龍圖騰網(wǎng)獲悉業(yè)成科技(成都)有限公司;業(yè)成光電(深圳)有限公司;英特盛科技股份有限公司申請(qǐng)的專利貼合方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115908552B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211499895.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)貼合方法是由陳鏗合設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本貼合方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種貼合方法，用于貼合第一目標(biāo)件和第二目標(biāo)件。貼合方法包括獲取第一目標(biāo)件的重心線和第二目標(biāo)件的對(duì)位線。第二目標(biāo)件上開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿第一方向貫穿第一表面和第二表面的對(duì)位孔，每一對(duì)位孔具有位于第一表面的第一開(kāi)口和位于第二表面的第二開(kāi)口，對(duì)位線是基于全部第二開(kāi)口的中心所共同確定的。基于目標(biāo)位置控制第一目標(biāo)件運(yùn)動(dòng)至貼合于第一表面。其中，第二開(kāi)口在參考面上的正投影位于第一開(kāi)口在參考面上的正投影內(nèi)。本申請(qǐng)?jiān)诘诙繕?biāo)件上開(kāi)設(shè)多個(gè)對(duì)位孔確定第二目標(biāo)件的對(duì)位線，提高了將第一目標(biāo)件貼合至第二目標(biāo)件上時(shí)的貼合精準(zhǔn)度，從而在第一目標(biāo)件帶動(dòng)第二目標(biāo)件振動(dòng)時(shí)，緩解因精度較差而導(dǎo)致的振動(dòng)不良。

本發(fā)明授權(quán)貼合方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種貼合方法，用于貼合第一目標(biāo)件和第二目標(biāo)件，其特征在于，所述第二目標(biāo)件具有沿第一方向相背設(shè)置的第一表面和第二表面，所述第一表面用于貼合所述第一目標(biāo)件，所述第二表面上設(shè)有凸起部，所述凸起部的對(duì)稱軸與所述第二目標(biāo)件的對(duì)稱軸彼此重合；所述貼合方法包括： 獲取所述第一目標(biāo)件的重心線和所述第二目標(biāo)件的對(duì)位線；所述第二目標(biāo)件上開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿所述第一方向貫穿所述第一表面和所述第二表面的對(duì)位孔，每一所述對(duì)位孔具有位于所述第一表面的第一開(kāi)口和位于所述第二表面的第二開(kāi)口，所述對(duì)位線是基于全部所述第二開(kāi)口的中心所共同確定的； 控制所述第一目標(biāo)件移動(dòng)，至所述重心線至目標(biāo)位置；所述重心線處于所述目標(biāo)位置，所述重心線在參考面上的正投影與所述對(duì)位線在所述參考面上的正投影之間具有預(yù)設(shè)相對(duì)位置，且所述重心線與所述對(duì)位線彼此平行； 基于所述目標(biāo)位置控制所述第一目標(biāo)件沿所述第一方向靠近所述第二目標(biāo)件的所述第一表面運(yùn)動(dòng)，至所述第一目標(biāo)件貼合于所述第一表面； 其中，所述第二開(kāi)口在所述參考面上的正投影位于所述第一開(kāi)口在所述參考面上的正投影內(nèi)，所述參考面為垂直于所述第一方向的平面； 并且，獲取所述第一目標(biāo)件的重心線和所述第二目標(biāo)件的對(duì)位線，包括： 獲取所述第一目標(biāo)件的圖像信息和所述第二目標(biāo)件的圖像信息； 根據(jù)所述第一目標(biāo)件的圖像信息，確定所述第一目標(biāo)件的重心線； 根據(jù)所述第二目標(biāo)件的圖像信息，獲取所述多個(gè)對(duì)位孔相對(duì)所述第二目標(biāo)件的位置信息； 根據(jù)所述多個(gè)對(duì)位孔的位置信息，確定所述第二目標(biāo)件的所述對(duì)位線。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人業(yè)成科技(成都)有限公司;業(yè)成光電(深圳)有限公司;英特盛科技股份有限公司，其通訊地址為：611730 四川省成都市高新區(qū)西區(qū)合作路689號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。