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龍圖騰網獲悉深圳市凌云視迅科技有限責任公司申請的專利一種目標定位方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115830119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211573053.3，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種目標定位方法和裝置是由曾友;彭斌;姚毅設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標定位方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及視覺圖像技術領域，具體而言，涉及一種目標定位方法和裝置，一定程度上可以解決通過輪廓對目標圖像中的目標所在區域進行定位時，存在的定位準確度低的問題。目標定位方法，包括：對目標圖像進行逐層取樣，生成由與目標圖像對應的多層待測圖像構成的圖像金字塔；確定目標的多個特征模板；根據多個特征模板，分別對圖像金字塔最高層級或從圖像金字塔最高層級開始逐層對待測圖像進行搜索，直至搜索到待測圖像中的第一目標，并確定第一目標在待測圖像中的第一位置信息；根據第一目標對應的特征模板逐層對第一區域進行搜索，直至搜索到目標圖像中包含的目標，并確定目標在目標圖像的目標位置信息，其中，第一區域基于第一位置信息確定。

本發明授權一種目標定位方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標定位方法，其特征在于，所述方法包括： 對目標圖像進行逐層取樣，生成由與所述目標圖像對應的多層待測圖像構成的圖像金字塔，其中，在所述圖像金字塔中，層級越高的所述待測圖像面積越小且分辨率越低，所述目標圖像位于所述圖像金字塔的最低層級，所述目標圖像為對待定位的目標所在區域進行拍攝后得到的圖像； 確定所述目標的多個特征模板； 根據所述多個特征模板，從所述圖像金字塔最高層級開始逐層對待測圖像進行搜索，直至搜索到所述待測圖像中的第一目標，并確定所述第一目標在所述待測圖像中的第一位置信息，其中，所述第一目標的特征與所述特征模板的相似度大于第一閾值； 根據所述第一目標對應的特征模板逐層對第一區域進行搜索，直至搜索到所述目標圖像中包含的目標，并確定所述目標在所述目標圖像的目標位置信息，其中，所述第一區域基于所述第一位置信息確定，所述第一區域位于所述第一目標所在層級的下層； 所述多個特征模板至少包括第一特征模板和第二特征模板，根據所述多個特征模板，分別對所述圖像金字塔最高層級或從所述圖像金字塔最高層級開始逐層對待測圖像進行搜索，直至搜索到所述待測圖像中的第一目標，包括： 在所述圖像金字塔最高層級的待測圖像中搜索與第一特征模板、第二特征模板分別對應的第一待定位目標和第二待定位目標以及分別確定所述第一待定位目標和第二待定位目標的第一特征數據、第二特征數據； 根據所述第一特征模板、所述第二特征模板預設第一相似度閾值和第二相似度閾值； 比較所述第一特征數據與第一特征模板之間的第一相似度以及所述第二特征數據與第二特征模板之間的第二相似度； 將所述第一相似度和所述第二相似度中的任意一種相似度大于或等于所述相似度閾值的所述第一待定位目標或所述第二待定位目標判定為所述第一目標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市凌云視迅科技有限責任公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區南山智園C區2號樓11層1101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。