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龍圖騰網獲悉福建蔚視科技有限公司申請的專利基于區域劃分的激光線感知落料口狀態的檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116758011B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310608264.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于區域劃分的激光線感知落料口狀態的檢測方法及系統是由郭恩特;江磊;陳鋒設計研發完成，并于2023-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于區域劃分的激光線感知落料口狀態的檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于區域劃分的激光線感知落料口狀態的檢測方法，包括：通過攝像裝置獲取檢測圖像，即激光線照射落料口的RGB圖像；將RGB圖像轉換為同樣分辨率的單通道特征圖，然后基于宏塊對檢測圖像進行劃分，再基于特征圖像素值判斷各宏塊是否包含激光線，從而定位所有包含激光線的宏塊；在檢測圖像中劃分出四個區域：正常工作區域S1、粘料及二級預警區域S2、一級預警區域S3和料流大小分析區域S4，并將每個區域再細分為多個子區域；根據每個區域中各個子區域存在激光線的情況，判斷落料口所處狀態以及料流大小，落料口所處狀態包括粉塵煙霧濃度過大、正常進料、粘料、二級堵料、一級堵料狀態。該方法及系統有利于快速、準確地判斷皮帶輸送落料口的狀態。

本發明授權基于區域劃分的激光線感知落料口狀態的檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于區域劃分的激光線感知落料口狀態的檢測方法，其特征在于，包括： 通過攝像裝置獲取檢測圖像，即激光線照射落料口的RGB圖像； 將RGB圖像轉換為同樣分辨率的單通道特征圖，然后基于宏塊對檢測圖像進行劃分，再基于特征圖像素值判斷各宏塊是否包含激光線，從而定位所有包含激光線的宏塊； 進料時，料流呈拋物線進入落料口，當激光線照射落料口后，激光線一部分照射在落料口底部，一部分直接照射在料流上； 基于正常進料時的標準檢測圖像，在圖像中劃分出： 1）包括所有照射在落料口底部的激光線的矩形區域，定義為正常工作區域S1； 2）包括所有照射在料流上的激光線的矩形區域，并沿激光線走向將該矩形區域延伸至圖像邊緣，定義為料流大小分析區域S4； 3）將S1區域與S4區域之間與S1區域等長的區域依次劃分為粘料及二級預警區域S2和一級預警區域S3； 劃分S1、S2、S3、S4四個區域后，將每個區域沿其長度方向再細分為多個子區域； 根據每個區域中各個子區域存在激光線的情況，判斷落料口所處狀態以及料流大小，具體為： C1）判斷S4區域中是否超過F0個子區域存在激光線，即子區域中包含激光線的宏塊數 量超過設定閾值，是則判定為進料狀態并轉步驟C3），否則轉步驟C2； C2）判斷S1、S2、S3區域是否均存在超過F5個子區域存在激光線的情況，是則判定落料口的粉塵煙霧濃度過大，影響攝像裝置正常拍攝，進而提醒現場進行噴淋，否則繼續判斷S1區域中是否每個子區域都存在激光線，是指判定為非進料狀態而后結束判斷流程，否則判定為異常狀態而后結束判斷流程； C3）根據S4區域中存在激光線的子區域個數判斷料流大小，并判斷S1區域中是否每個子區域都存在激光線，是則判定為正常進料狀態而后結束判斷流程，否則判斷可能存在粘料或堵料并轉步驟C4； C4）判斷S1區域中是否超過F1個子區域存在激光線，是則轉步驟C5，否則轉步驟C6； C5）判斷S2區域中是否超過F2個子區域存在激光線，是則判定為粘料狀態而后結束判斷流程，否則判定為異常狀態而后結束判斷流程； C6）判斷S2區域中是否超過F3個子區域存在激光線，是則判定為二級堵料狀態而后結束判斷流程，否則轉步驟C7； C7）判斷S3區域中是否超過F4個子區域存在激光線，是則判定為一級堵料狀態而后結束判斷流程，否則判定為異常狀態而后結束判斷流程。

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