買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳怪蟲機器人有限公司申請的專利一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110840317B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911154251.4，技術領域涉及：A47L1/02；該發明授權一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人是由田殷欽;陳應洪設計研發完成，并于2019-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人，清潔機器人包括機身，機身上設置有驅動機構以及清掃機構，清掃機構在驅動機構的驅動下在清潔作業平面上進行清潔作業，機身上還設置有擠壓式可吸附履帶，清潔機器人通過擠壓式可吸附履帶在清潔作業平面上行走并吸附在清潔作業平面上，擠壓式可吸附履帶包括履帶、真空室以及同步輪，同步輪設置在履帶內且與履帶嚙合傳動，真空室設置在履帶內部且與履帶內表面擠壓式配合，履帶通過真空室吸附在清潔作業平面上。本發明通過設置的擠壓式可吸附履帶，可使清潔機器人穩定吸附在各種傾斜度的光伏板或大樓的玻璃幕墻上進行清潔作業，還可使清潔機器人的結構更加簡單、體積更小以及清潔效率更高。

本發明授權一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有擠壓式可吸附履帶的清潔機器人，所述清潔機器人包括機身，所述機身上設置有驅動機構以及清掃機構，所述清掃機構固定設置在所述機身前端的外側壁上，且所述清掃機構在驅動機構的驅動下在清潔作業平面上進行清潔作業，其特征在于：所述機身上還設置有擠壓式可吸附履帶，所述清潔機器人通過所述擠壓式可吸附履帶在清潔作業平面上行走并吸附在清潔作業平面上，所述擠壓式可吸附履帶包括履帶、真空室以及同步輪，所述同步輪設置在所述履帶內且與所述履帶嚙合傳動，所述真空室設置在所述履帶內部且與所述履帶內表面擠壓式配合，所述履帶通過所述真空室吸附在清潔作業平面上； 所述履帶包括第一履帶、第二履帶以及第三履帶，所述第一履帶設置在所述第二履帶的內側，且所述第三履帶設置在所述第二履帶的外側，其中： 所述第一履帶由同步帶構成，所述第一履帶的內表面沿長度方向設置有多個第一通孔，且所述第一通孔延伸至所述第一履帶的外表面，所述第一履帶的外表面沿長度方向位于所述第一通孔的一側設置有第一環形凹槽，且所述第一環形凹槽與所述第一通孔相連通； 所述第二履帶的內表面沿長度方向設置有多個第二通孔，且所述第二通孔延伸至所述第二履帶的外表面，所述第二履帶的內表面沿長度方向還設置有多個第三通孔，且所述第三通孔延伸至所述第二履帶的外表面，所述第二履帶的內表面沿長度方向設置有與所述第一環形凹槽相對應的第二環形凹槽，所述第二通孔和第三通孔分別與所述第二環形凹槽相連通，且所述第二通孔和第三通孔間隔設置； 所述第三履帶的外表面沿長度方向上設置有多個矩形凹槽，所述矩形凹槽中設置有第四通孔，所述第四通孔延伸至所述第三履帶的內表面，所述第三履帶的內表面沿長度方向設置有第三環形凹槽和第四環形凹槽，所述第三環形凹槽和第四環形凹槽分別位于所述第四通孔的兩側，且所述第四通孔分別與所述第三環形凹槽和第四環形凹槽相連通，所述第三履帶的內表面沿長度方向上還設置多個盲孔，所述盲孔位于所述第三環形凹槽的一側且與所述第四環形凹槽相連通； 所述第二通孔分別與第一通孔以及盲孔相對應并組合形成第一安裝孔，所述的第四通孔、第三通孔以及第一履帶的外表面組合形成第二安裝孔，真空室外表面設置有與第一安裝孔相對應的固定孔，第一安裝孔、第二安裝孔和固定孔均通過鋼珠、彈簧和鋼珠固定支架的組合進行密封；所述的第一環形凹槽、第二環形凹槽和第三環形凹槽形成第一通道，第四環形凹槽形成第二通道，真空室的空腔形成第三通道；履帶轉動時，真空室的空腔中的鋼珠與第一安裝孔中的鋼珠相互擠壓，使得第一通道和第三通道打開，第一通道與第三通道相連通；同時履帶與清潔作業平面接觸時，第二安裝孔的鋼珠被擠壓，從而打開第二通道，第一通道和第二通道連通，此時，真空泵開啟后，第一通道、第二通道和第三通道中的氣體被抽走，形成真空空間，以達到履帶與清潔作業平面牢固吸附的效果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳怪蟲機器人有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田街道南坑社區星河領創天下一期2樓205室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。