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龍圖騰網獲悉王叢樂申請的專利一種轉彎軌道、爬樓機以及爬樓系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116924187B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310882593.8，技術領域涉及：B66B9/02；該發明授權一種轉彎軌道、爬樓機以及爬樓系統是由王叢樂設計研發完成，并于2023-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉彎軌道、爬樓機以及爬樓系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種轉彎軌道、爬樓機以及爬樓系統，涉及爬樓設備技術領域，包括軌道主體和設置在軌道主體上表面的齒條，軌道主體的頂部承載驅動輪，軌道主體與驅動輪之間設置有防側翻機構，齒條用于與驅動輪嚙合；軌道主體包括相連接的第一直線軌道和第一弧形軌道，第一直線軌道的頂部與第一弧形軌道的上表面上分別設置有相連接的第一直線齒條、第一弧形齒條，第一弧形齒條的寬度小于第一直線齒條；爬樓機包括機體、設置在機體上的驅動機構、第一轉輪、第二轉輪和底部導輪組，第一轉輪與第二轉輪之間具有若干連接軸；本發明通過在樓梯扶手下方預鋪一條轉彎軌道，配合爬樓機，可實現上下樓梯和平穩轉彎，簡單方便，制造成本更低。

本發明授權一種轉彎軌道、爬樓機以及爬樓系統在權利要求書中公布了：1.一種爬樓機，其特征在于，包括機體、設置在所述機體上的驅動機構、第一轉輪、第二轉輪、底部導輪組和轉彎軌道，所述轉彎軌道包括軌道主體和設置在所述軌道主體上表面的齒條，所述軌道主體的頂部承載驅動輪，所述軌道主體與所述驅動輪之間設置有防側翻機構；所述軌道主體包括相連接的第一直線軌道和第一弧形軌道，所述第一直線軌道的頂部與所述第一弧形軌道的上表面上分別設置有相連接的第一直線齒條、第一弧形齒條，所述第一弧形齒條的寬度小于所述第一直線齒條； 所述軌道主體還包括第二直線軌道和第二弧形軌道，所述第二直線軌道的兩端分別與兩所述第一弧形軌道的端部可拆卸連接，所述第二直線軌道上設置有與所述第一弧形齒條齒寬相同的第二直線齒條；所述第二弧形軌道用于連接所述第一直線軌道和第一弧形軌道，所述第二弧形軌道的下表面設置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的深度由中間向兩端逐漸變淺； 所述底部導輪組包括底部導輪安裝架以及沿所述轉彎軌道的延伸方向依次安裝在所述底部導輪安裝架上的第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸；所述第一轉軸、所述第二轉軸和所述第三轉軸均平行于所述第一轉輪的軸向；所述第一轉軸上設置有前導向輪，所述第三轉軸上設置有后導向輪，所述第二轉軸上設置有至少兩個中間導向輪，所述前導向輪與所述后導向輪前后正對，在所述第二轉軸的軸向方向上，兩所述中間導向輪分別位于所述前導向輪的兩側；所述驅動機構與所述第一轉輪傳動連接，所述第一轉輪與所述第二轉輪相對設置，且二者的端面之間具有呈圓形軌跡分布的若干連接軸，所述圓形軌跡與所述第一轉輪、所述第二轉輪同心；若干所述連接軸與所述的轉彎軌道中的齒條嚙合；所述底部導輪組中若干導向輪均與所述軌道主體的底部相貼合，所述底部導輪組移動至所述第二弧形軌道彎曲位置的弧形凹槽內時，所述前導向輪、所述后導向輪和所述中間導向輪均與所述第二弧形軌道的下表面相接觸； 所述第二直線軌道的底部設置有用于使所述底部導輪組自所述轉彎軌道的側部嵌入的安裝凹槽，所述安裝凹槽的槽寬小于兩所述中間導向輪的間距，且沿所述軌道主體的延伸方向，所述安裝凹槽的側壁傾斜設置；所述安裝凹槽的槽底與齒條齒根的距離小于所述中間導向輪與所述連接軸之間的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人王叢樂，其通訊地址為：100050 北京市西城區太平街8號朱雀門家苑13-1-502；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。