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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京羅森博特科技有限公司申請的專利一種切削機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116763447B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310909540.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)一種切削機器人是由朱罡;李緒航;孫向民設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-07-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種切削機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種切削機器人，涉及醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域，包括：第一連接件，一端用于與3D打印導(dǎo)板連接；第二連接件，一端與第一連接件的另一端連接，第二連接件的另一端通過第三連接件與手術(shù)刀連接，三個連接件的兩端均采用鉸接連接方式；三個連接件的轉(zhuǎn)動軸線相互平行；光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)，包括標(biāo)記剛體和被動標(biāo)記球，標(biāo)記剛體設(shè)置在3D打印導(dǎo)板上，被動標(biāo)記球設(shè)置在手術(shù)刀的末端；控制單元，與光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)連接，控制單元根據(jù)切削指令能夠發(fā)出第一連接件、第二連接件和第三連接件的夾角角度的信息；該切削機器人根據(jù)控制單元的角度指令對三個連接件進(jìn)行調(diào)整，使手術(shù)刀能夠到達(dá)指定位置，還能及時糾正切削機器人的切割角度，保證切割手術(shù)質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種切削機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種切削機器人，其特征在于，包括： 第一連接件，一端用于與3D打印導(dǎo)板連接； 第二連接件，一端與所述第一連接件的另一端連接，所述第二連接件的另一端通過第三連接件與手術(shù)刀連接，所述第一連接件、所述第二連接件和所述第三連接件的兩端均采用鉸接連接方式； 所述第一連接件、所述第二連接件和所述第三連接件的轉(zhuǎn)動軸線相互平行； 光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)，包括標(biāo)記剛體和被動標(biāo)記球，所述標(biāo)記剛體設(shè)置在所述3D打印導(dǎo)板上，所述被動標(biāo)記球設(shè)置在所述手術(shù)刀的末端； 控制單元，與所述光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)連接，所述控制單元根據(jù)切削指令能夠發(fā)出所述第一連接件、所述第二連接件和所述第三連接件的夾角角度的信息； 所述第二連接件與所述第三連接件之間設(shè)置有與所述控制單元連接的鉸接結(jié)構(gòu)，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括： 連接座，一端通過第一手動調(diào)節(jié)鉸鏈與所述第二連接件的一端連接； 第二手動調(diào)節(jié)鉸鏈，一端與所述連接座的另一端，所述第二手動調(diào)節(jié)鉸鏈的另一端與所述第三連接件的一端連接； 所述第一連接件與所述第二連接件之間和所述第三連接件與所述手術(shù)刀之間分別設(shè)置有第三手動調(diào)節(jié)鉸鏈和第四手動調(diào)節(jié)鉸鏈。

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