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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國汽車工程研究院股份有限公司申請的專利一種重型商用車載重和道路坡度的聯(lián)合估計方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117131107B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311105293.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/20；該發(fā)明授權(quán)一種重型商用車載重和道路坡度的聯(lián)合估計方法是由彭航;張龍平;黃德軍;王坤;伍晨波;李兵設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種重型商用車載重和道路坡度的聯(lián)合估計方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種重型商用車載重和道路坡度的聯(lián)合估計方法，包括以下步驟：S1，采集車輛在行駛過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)信息傳輸至數(shù)據(jù)存儲及處理平臺；S2，分割行駛數(shù)據(jù)片段；S3，篩選有效行駛數(shù)據(jù)：當(dāng)某一個時刻的車速、加速度和發(fā)動機(jī)輸出功率均大于相應(yīng)的閾值時，該時刻的數(shù)據(jù)被篩選為有效行駛數(shù)據(jù)；S4，建立考慮重型商用車輛行駛阻力系數(shù)的載重和道路坡度的聯(lián)合估計數(shù)學(xué)模型；S5，載重和道路坡度聯(lián)合估計，從而分析重型商用車的整車質(zhì)量和各個時刻的坡度情況。本發(fā)明能夠可在車輛的整車和總成設(shè)計參數(shù)未知的情況下，進(jìn)行重型商用車載重和道路坡度的聯(lián)合估計；具有實(shí)時性高、監(jiān)測區(qū)域廣的特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種重型商用車載重和道路坡度的聯(lián)合估計方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種重型商用車載重和道路坡度的聯(lián)合估計方法，其特征在于，包括以下步驟： S1，采集車輛在行駛過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)信息傳輸至數(shù)據(jù)存儲及處理平臺； S2，分割行駛數(shù)據(jù)片段：根據(jù)車速和采集數(shù)據(jù)時間，判斷車輛停車狀態(tài)，并計算車輛的停車時間長度，篩選出兩次長時間停車狀態(tài)之間的、滿足中長距離行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)片段； S3，篩選有效行駛數(shù)據(jù)：當(dāng)某一個時刻的車速、加速度和發(fā)動機(jī)輸出功率均大于相應(yīng)的閾值時，該時刻的數(shù)據(jù)被篩選為有效行駛數(shù)據(jù)； S4，建立考慮重型商用車輛行駛阻力系數(shù)的載重和道路坡度的聯(lián)合估計數(shù)學(xué)模型；所述載重和道路坡度的聯(lián)合估計數(shù)學(xué)模型如下所示： 式中，ak為第k個時刻的加速度； Pe_k為第k個時刻的發(fā)動機(jī)輸出功率； ηt為傳動系統(tǒng)的機(jī)械效率； vk為第k個時刻的車速； mk為第k個時刻的質(zhì)量估計值； g為重力加速度，取值為9.8ms2； ik為第k個時刻的道路坡度估計值； δ為等效平移質(zhì)量； CA、CB和CC均為常數(shù)系數(shù)； f0和f1分別為滾動阻力系統(tǒng)的速度擬合常數(shù)項和一次項； CD為空氣阻力系數(shù)； A為迎風(fēng)面積； S5，載重和道路坡度聯(lián)合估計：選定系統(tǒng)狀態(tài)變量為車速、整車質(zhì)量和道路坡度，選定系統(tǒng)觀測變量為車速，并且假設(shè)汽車行駛過程中質(zhì)量不發(fā)生變化，坡度緩慢變化，建立系統(tǒng)狀態(tài)方程和系統(tǒng)測量方程，從而分析重型商用車的整車質(zhì)量和各個時刻的坡度情況。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國汽車工程研究院股份有限公司，其通訊地址為：401122 重慶市渝北區(qū)北部新區(qū)金渝大道9號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。