寧波大學(xué)附屬第一醫(yī)院俞秀沖獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種用于輔助診斷結(jié)直腸癌的eRNA分子標(biāo)記物及其應(yīng)用，特點(diǎn)是eRNA分子標(biāo)記物為eRNA eCOL4A1，其核苷酸序列為SEQ ID NO...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

蘇州翰爾西醫(yī)療器械開發(fā)有限公司李建新獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及注射筆技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種預(yù)灌封自動(dòng)注射筆，包括筆身和針頭，設(shè)置于筆身外側(cè)的筆套和隔環(huán)，還包括設(shè)置于筆套外側(cè)的夾取件，夾取件具體包括設(shè)置于筆...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

創(chuàng)崎新能源技術(shù)(上海)有限公司陳燁獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種豎插型IGBT用散熱結(jié)構(gòu)，涉及新能源電驅(qū)技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上豎向插接有IGBT；還包括導(dǎo)熱座，所述導(dǎo)熱座固定在機(jī)殼上，所述導(dǎo)...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

浙江泛和科技有限公司羅勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于5G基站分布數(shù)據(jù)的通信設(shè)備線束路徑優(yōu)化系統(tǒng)，包括接收基站分布數(shù)據(jù)和信號(hào)頻率特征，建立介電常數(shù)梯度分析模型，計(jì)算線...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

杰創(chuàng)智能科技股份有限公司周建紅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種PDSCH資源提取方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：對(duì)DCI進(jìn)行盲檢，得到盲檢成功的目標(biāo)DCI參數(shù)；根...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市東微智能科技股份有限公司季海交獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種音頻數(shù)據(jù)與IO信號(hào)復(fù)用傳輸方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括發(fā)送端按照固定采樣頻率采集音頻數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取多個(gè)IO信號(hào)狀態(tài)；將所述...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

湖南工程學(xué)院沈仕其獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種三相開關(guān)磁阻電機(jī)錯(cuò)相檢測(cè)及容錯(cuò)控制方法，涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、判斷三相開關(guān)磁阻電機(jī)錯(cuò)相檢測(cè)狀態(tài)是否大于0，若否則進(jìn)入S...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

南京先維信息技術(shù)有限公司葛俊海獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及熔煉效率優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鋁加工過程熔煉效率實(shí)時(shí)優(yōu)化方法及系統(tǒng)，包括：在鋁加工的熔煉過程中，通過分析參數(shù)之間的依賴關(guān)系，構(gòu)建參數(shù)依賴圖...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局西安礦產(chǎn)資源調(diào)查中心楊可獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種覆蓋區(qū)隱伏金礦動(dòng)態(tài)探測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于礦產(chǎn)資源勘查技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：采集目標(biāo)覆蓋區(qū)的歷史化探數(shù)據(jù)及地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，基于鉆孔...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

四川省第七地質(zhì)大隊(duì)徐鑫獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及災(zāi)害預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種泥石流災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置，包括雨量感應(yīng)器、擋板和檢測(cè)通道，擋板安裝于山坡溝道處，檢測(cè)通道安裝于擋板上，雨量感應(yīng)器包...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇坤達(dá)電器裝飾有限公司馬小兵獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像增強(qiáng)的注塑面板生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法及系統(tǒng)；方法包括步驟：計(jì)算各像素點(diǎn)的可拋度；以可拋度與雙邊濾波器中預(yù)設(shè)的...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

天津匯智盈金科技有限公司王軍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N知識(shí)庫(kù)與知識(shí)圖譜相結(jié)合的文本分析方法和系統(tǒng)，其中，方法包括：針對(duì)每個(gè)未登錄詞匯，在分詞序列的至少兩個(gè)分詞片段中查找與所述未登錄詞匯相關(guān)的...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

西北工業(yè)大學(xué)景釗獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種基于矩形域上圓形能量元的圓形開孔板靜力分析方法，屬于薄壁結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：構(gòu)建基于全局?局部映射技術(shù)的圓形能量元；基于所述圓形...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所李龍響獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于光學(xué)加工實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁流變拋光異常狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。方法包括：S1：結(jié)合位移傳感器獲取完整磁流變拋光加工流程下的緞帶數(shù)據(jù)；...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局三亞南海地質(zhì)研究所劉鵬奇獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種天然氣水合物產(chǎn)能主控因素分析方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取天然氣水合物產(chǎn)能的多種變量因素的樣本數(shù)據(jù)，對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

中電科申泰信息科技有限公司高文研獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種高效橋接裝置及數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，所述橋接裝置包括：協(xié)議轉(zhuǎn)換引擎；讀寫通道仲裁單元；HyperBus讀時(shí)序控制單元；邊沿驅(qū)動(dòng)型數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊：其...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)張立憲獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人機(jī)編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有編隊(duì)中的無人機(jī)應(yīng)對(duì)模型不確定性和多源干擾時(shí)，難以確保高的魯...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)張立憲獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種微重力?常空氣環(huán)境下空間智能飛行機(jī)器人電氣系統(tǒng)，屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)領(lǐng)域。為解決傳統(tǒng)電氣系統(tǒng)難以適用于機(jī)器人內(nèi)部小空間的集成需求，且在微重...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所尹志宇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及數(shù)字全息測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種相移分?jǐn)?shù)傅里葉變換的離軸數(shù)字全息相位重建方法及裝置，方法包括獲取含有物體信息的離軸數(shù)字全息圖；將離軸數(shù)字全息圖...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

成都遠(yuǎn)望科技有限責(zé)任公司丁虹鑫獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種云底高度變化規(guī)律的降雨時(shí)間預(yù)估方法及系統(tǒng)，屬于無線電領(lǐng)域，預(yù)估方法包括：輸入THI數(shù)據(jù)根據(jù)反射率閾值進(jìn)行判斷，剔除干擾數(shù)據(jù)，并計(jì)算各徑向...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市粵環(huán)科檢測(cè)技術(shù)有限公司王瑤瑤獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及水質(zhì)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于電化學(xué)傳感器的水質(zhì)檢測(cè)方法及裝置。該方法：按不同水深位置在目標(biāo)水體中部署多深度電化學(xué)傳感器陣列并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

魯東大學(xué)董君獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于智能電化學(xué)傳感與納米能源技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種市售飲料成分鑒別的全電流傳感系統(tǒng)及檢測(cè)方法。該方法將待測(cè)飲料以1?5滴/秒的速率滴落至全電流納米...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所沈宏海獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及紅外輻射測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種大熱慣紅外系統(tǒng)的響應(yīng)漂移修正裝置及其修正方法，方法包括在大熱慣紅外系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)光學(xué)結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置溫度傳感器；將...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

核工業(yè)華東建設(shè)工程集團(tuán)有限公司劉俊賢獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及隧道形變監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道工程的形變量高精度檢測(cè)方法、系統(tǒng)及裝置。該方法獲取紅外激光發(fā)射器當(dāng)前次發(fā)射的發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度序列和棱鏡對(duì)應(yīng)...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

江蘇尊鼎電氣科技有限公司馬路芳獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種盆式絕緣子金屬法蘭檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，包括：結(jié)構(gòu)相同的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，法蘭的屏蔽環(huán)穿過第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院李健獲國(guó)家專利權(quán)

本公開提供一種自適應(yīng)鎖態(tài)閥門結(jié)構(gòu)，包括閥體、設(shè)置于閥體內(nèi)的閥桿和閥芯，閥桿包括與閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外桿、轉(zhuǎn)動(dòng)于外桿內(nèi)的內(nèi)桿，外桿螺紋連接于閥體，內(nèi)桿沿外桿...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

煙臺(tái)恒邦泵業(yè)有限公司王紅光獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及磁力泵技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種具有自冷卻功能的磁力泵，包括泵體，泵體外壁連接有散熱翅片，散熱翅片外側(cè)設(shè)有水循環(huán)冷卻模塊，水循環(huán)冷卻模塊包括罩...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

山西一建集團(tuán)有限公司賀曉偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種潛流人工濕地填料的機(jī)械攤鋪裝置及其使用方法，屬道路攤鋪技術(shù)領(lǐng)域。該裝置針對(duì)傳統(tǒng)挖掘機(jī)傾倒填料易形成錐狀堆積且需人工多次干預(yù)、現(xiàn)有設(shè)備缺乏...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

泰興諾得亞麻紡織有限公司顧明忠獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及并條機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種亞麻紡織用的并條機(jī)的牽伸裝置，包括牽伸機(jī)架，所述牽伸機(jī)架的上端兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置有支撐導(dǎo)向立桿，所述支撐導(dǎo)向立桿的上...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

成都晨發(fā)泰達(dá)航空科技股份有限公司趙俊偉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于六聯(lián)導(dǎo)向葉片鍍鉑的固定工裝及其固定方法，包括支架，支架的下端橫向連接有用于放置以及固定六聯(lián)導(dǎo)向葉片的支撐板...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

龍門實(shí)驗(yàn)室馬喜強(qiáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開一種耐腐蝕磁溫度補(bǔ)償合金及其制備方法，屬于軟磁材料領(lǐng)域。合金按原子百分比由Ni 32~38%、Co 0.8~1%、Cr 1~2%、Mn 0....

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

山西天寶集團(tuán)有限公司王歷亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種熱處理鍛件電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及方法,涉及鍛件熱處理領(lǐng)域，該裝置包括多組電動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和主控制面板，多組所述電動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)端部之間設(shè)有連接件，多組...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

廣東偉邦科技股份有限公司唐智暉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及電梯節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種儲(chǔ)能式電梯的調(diào)度方法及其調(diào)度系統(tǒng)；當(dāng)用戶外呼時(shí)，根據(jù)每臺(tái)電梯到呼叫樓層的距離，得出每臺(tái)電梯的就近優(yōu)先級(jí)；判斷每臺(tái)...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

廣州嶺南穗糧谷物股份有限公司張紹華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及自適應(yīng)面粉輸送的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多源數(shù)據(jù)融合的自適應(yīng)面粉輸送系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)速調(diào)整單元基于壓力獲取單元獲取到的管道壓力調(diào)整變頻電...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

天津市地下鐵道集團(tuán)有限公司馬運(yùn)康獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種基于能量路由器的城市軌道交通柔性直流牽引供電方法。所述方法包括：根據(jù)列車控制終端對(duì)應(yīng)的列車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建列車控制終端對(duì)應(yīng)的各結(jié)構(gòu)化能...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

寧波偉佳汽車零部件有限公司馮鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明是關(guān)于一種B柱蓋板的加工方法，B柱蓋板包括金屬板件及蓋板主體，所述金屬板件設(shè)有貫穿的多個(gè)加強(qiáng)孔，所述B柱蓋板的一側(cè)表面成型有平滑曲面。加工方法包...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

山東東杰電氣有限公司夏文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及開關(guān)柜成型技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種戶外用低壓開關(guān)柜板材彎折裝置，安裝于工作臺(tái)內(nèi)部，包括有調(diào)節(jié)彎折尺寸的調(diào)節(jié)外殼，調(diào)節(jié)外殼的底部表面設(shè)置有用于頂部...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

南通富安環(huán)保科技有限公司鄧富林獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及爐渣分離技術(shù)領(lǐng)域，更具體的公開了一種爐渣分離設(shè)備，包括定位拉動(dòng)組件，所述定位拉動(dòng)組件的正面安裝有粉碎組件，所述定位拉動(dòng)組件的頂部安裝有密封篩...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

山西河津博奇環(huán)保科技有限公司賈偉博獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及水解反應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種尿素水解反應(yīng)器加料裝置；包括機(jī)體，所述機(jī)體上端開設(shè)有出氣口；所述機(jī)體下端開設(shè)有進(jìn)氣口；所述機(jī)體內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

上海東庚化工技術(shù)有限公司范冬陽(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)屬于聚合物脫揮技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種落條、脫揮裝置及脫揮方法。所述落條包括至少兩條沿長(zhǎng)度方向呈螺旋狀交叉的板片，以及多條由板片之間呈螺旋狀交叉...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

卡斯柯信號(hào)(西安)有限公司王淵獲國(guó)家專利權(quán)

一種基于軌道交通系統(tǒng)的紅藍(lán)協(xié)同噴泉碼通信方法及裝置，涉及網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域。在該方法中，獲取數(shù)據(jù)傳輸需求和傳輸效果曲線圖，并根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸需求和傳輸效果曲線圖...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

長(zhǎng)治市銀海鑫諾裝飾材料有限公司王磊獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種智能安防門窗及使用方法，本發(fā)明涉及門窗技術(shù)領(lǐng)域。該智能安防門窗及使用方法，通過窗框本體與上窗架的配合，能夠增加鋼化玻璃本體開啟過程中的...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

大連豐和工業(yè)有限公司趙兵獲國(guó)家專利權(quán)

本實(shí)用新型涉及一種油管沖壓縮口胎具，包括：下模單元、貫穿于下模單元的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；位于下模單元上方的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上通過縮管模柄與動(dòng)力裝置相連；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以下...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市喜悅智慧數(shù)據(jù)有限公司丁恒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種根據(jù)相位名稱生成信號(hào)燈信號(hào)方法，涉及道路交通控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法具體包括步驟根據(jù)設(shè)定的相位名稱，獲取其方向關(guān)鍵字?jǐn)?shù)組和轉(zhuǎn)向關(guān)鍵字?jǐn)?shù)組...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

同濟(jì)大學(xué)肖飛鵬獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種廢棄油脂基乳化劑及其制備方法，本發(fā)明的方法是以廢棄油脂為主要原料，通過二元胺接枝改性，隨后進(jìn)行接枝2,3?環(huán)氧丙基三甲基氯化銨親水基團(tuán)...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)海洋大學(xué)孫海獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于小波變換與深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地震損傷評(píng)估方法，涉及地震工程技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：步驟1：獲取目標(biāo)區(qū)域的建筑物信息，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

中國(guó)工程物理研究院計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究所劉小壘獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及大語言模型領(lǐng)域，提供了一種針對(duì)大語言模型生成文本的安全性保障方法。現(xiàn)有水印技術(shù)能檢測(cè)文本是否來自特定模型，但無法追溯使用者身份，導(dǎo)致在文本被...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

深圳市易圖資訊股份有限公司邵傳華獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)公開了一種跨尺度時(shí)空配準(zhǔn)與對(duì)齊的方法，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：對(duì)獲取的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，生成特征向量和知識(shí)要素；基于特征向量及其...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

四川省東宇信息技術(shù)有限責(zé)任公司李成獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種用于機(jī)器人的避障控制方法及系統(tǒng)，涉及行駛控制領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：障礙感知模塊，包括多個(gè)障礙感知組件；地面感知模塊，包括紅外感知組件和振動(dòng)感...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)

中鐵西南科學(xué)研究院有限公司周斌獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種基于雷達(dá)探測(cè)的隧道爬壁裝置及基于該裝置的隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、方法，其中，所述隧道爬壁裝置包括：爬壁機(jī)器人用于根據(jù)規(guī)劃路徑執(zhí)行爬行任務(wù)...

2025-09-23來源：龍圖騰網(wǎng)