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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人電氣系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120491544B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510993294.0，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人電氣系統是由張立憲;朱益民;丁一航;董逸飛;楊嘉楠;吳桐;李博;任若宇設計研發完成，并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人電氣系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種微重力?常空氣環境下空間智能飛行機器人電氣系統，屬于機器人電氣系統領域。為解決傳統電氣系統難以適用于機器人內部小空間的集成需求，且在微重力環境下自然對流缺失，缺少額外散熱的問題。本發明包括電源模塊、感知導航模塊、中心控制模塊、動力模塊、多功能顯示模組，電源模塊為整機配電；感知導航模塊為自主定位、建圖、導航提供硬件支持；中心控制模塊實現底層控制功能；動力模塊用于驅動電機、散熱風扇；多功能顯示模組提供人機交互功能。實現了適用于微重力環境的高可靠性、高安全性、高效率、低功耗、輕量化的電路單元設計，從而確保空間智能飛行機器人在狹小復雜的工作環境中高效、安全地執行任務。

本發明授權一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人電氣系統在權利要求書中公布了：1.一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人電氣系統，其特征在于：包括電源模塊、感知導航模塊、中心控制模塊、動力模塊和多功能顯示模組， 所述電源模塊，為感知導航模塊、中心控制模塊、動力模塊和多功能顯示模組配電，并實現電池的充放電管理； 所述電源模塊包括3S鋰電芯和電源管理子模塊，所述電源管理子模塊包括充電管理組件、全功能保護組件、負載開關、快充協議組件和狀態指示組件，快充協議組件通過Type-C充電口與充電管理組件連接，充電管理組件依次經過全功能保護組件和負載開關到達整機供電口，所述全功能保護組件用于保護3S鋰電芯，充電管理組件通過狀態指示組件與負載開關連接；同時，充電管理組件通過顯示模組充電口經多合一擴展塢子模塊變換后給多功能顯示模組充電； 所述全功能電池保護組件包括電池組保護單元和平衡充電單元，分別用于故障保護和維持電壓；所述快充協議組件用于與充電器協商，以獲得20V的充電電壓；所述狀態指示組件用于顯示當前電源管理子模塊的工作狀態，并具備電壓采樣功能，通過聯機實現充放電曲線的記錄； 所述感知導航模塊，通過深度相機及中心控制模塊反饋的傳感器數據獲取機體周圍環境信息，結合存儲的環境點云地圖，通過感知導航模塊內的AI算力平臺計算后得到運動位姿控制指令，并發送給中心控制模塊，實現自主定位、建圖和導航；所述中心控制模塊反饋的傳感器數據包括從TOF飛行時間傳感器組件、IMU慣性測量單元組件和光流傳感器組件獲取的傳感器數據； 所述感知導航模塊中的AI算力平臺與多合一擴展塢子模塊連接時實現以太網通信、USB接口擴展、多功能顯示模組供電及充電功能，所述多合一擴展塢子模塊包括NXUSB接口組件、OTG受電組件、5V降壓電源、USBHUB組件和USB以太網卡， 所述NXUSB接口組件，轉接AI算力平臺的外接組件； 所述OTG受電組件，通過Type-C充電口對多功能顯示模組供電，且與USBHUB組件連接，通過USBHUB組件依次與USB以太網卡、網絡變壓器和NX網口連接，或通過USBHUB組件與備用USB接口或外部USB接口連接，同時實現OTG和5V供電充電功能； 所述5V降壓電源，利用外部充電器實現對多功能顯示模組的供電和充電； 所述USBHUB單元，將單個接口轉換為2個USBA母座和1路USB以太網卡接口； 所述USB以太網卡，將多功能顯示模組經由USBHUB組件引出的USB信號轉換為以太網信號，實現多功能顯示模組與AI算力平臺之間進行有線以太網通信； 所述中心控制模塊，在收到感知導航模塊發送的運動位姿控制指令后，通過實時控制算法進行解算，獲得電機轉速的期望值，并發送給動力模塊，通過動力模塊實現機體的底層運動控制功能；在收到外部通信接口連接的溫度傳感器數據后，通過實時控制算法進行解算，獲得對散熱風扇轉速的期望值，并發送至動力模塊，通過動力模塊實現機體內對散熱風扇轉速的實時調控以及主動空氣流通； 所述動力模塊，在接收到中心控制模塊的電機轉速期望值后，驅動無刷電機調速模組，產生具有驅動能力的輸出信號，完成所需動作；在接收到中心控制模塊的散熱風扇轉速的期望值后，驅動散熱風扇，完成散熱； 所述動力模塊包括兩組各四路的PWM輸出，以驅動無刷電機調速模組調速，同時為TOF飛行時間傳感器組件的連接提供每組1路的總線接口，通過總線接口提供電調電流反饋輸入信號，利用電阻分壓將電調反饋輸入信號轉化為ADC測量范圍內的電信號，從而實現微控制器對電調工作狀態的感知； 所述多功能顯示模組，與感知導航模塊雙向交互，實現人機交互功能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。