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龍圖騰網獲悉中鐵西南科學研究院有限公司;中鐵科學研究院集團有限公司申請的專利基于雷達探測的隧道爬壁裝置及基于該裝置的隧道襯砌質量檢測系統、方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120520660B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510998416.5，技術領域涉及：E21F17/18；該發明授權基于雷達探測的隧道爬壁裝置及基于該裝置的隧道襯砌質量檢測系統、方法是由周斌;楊昱衡;江劍;陳遠松;楊龍強;張雨青;郭明;溫曉凱;林元鋮;奉建軍;周峰;高軍;高紅兵設計研發完成，并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雷達探測的隧道爬壁裝置及基于該裝置的隧道襯砌質量檢測系統、方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于雷達探測的隧道爬壁裝置及基于該裝置的隧道襯砌質量檢測系統、方法，其中，所述隧道爬壁裝置包括：爬壁機器人用于根據規劃路徑執行爬行任務；雷達探測系統用于通過地質雷達對爬壁機器人行駛過的襯砌區域進行探測；檢測分析系統用于對雷達探測反饋信號進行分析，判斷隧道襯砌內部是否缺陷；激光掃描系統用于掃描爬壁機器人前方的襯砌曲面，獲得襯砌表面數據；智能吸附系統用于根據襯砌表面數據，對爬壁機器人的吸盤吸附參數進行調整。本發明以小巧的爬壁機器人為載體，作業時緊貼隧道壁面運行，無需占用隧道內部的行車空間，在整個檢測過程中，隧道內車輛都可照常通行，徹底改變了傳統檢測需交通管制甚至封路的現狀。

本發明授權基于雷達探測的隧道爬壁裝置及基于該裝置的隧道襯砌質量檢測系統、方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雷達探測的隧道爬壁裝置，其特征在于，包括：爬壁機器人、雷達探測系統、檢測分析系統、激光掃描系統以及智能吸附系統； 其中，爬壁機器人，用于根據規劃路徑執行爬行任務； 雷達探測系統，用于通過安裝在爬壁機器人底部的地質雷達向爬壁機器人行駛過的襯砌區域發送雷達探測信號，并接受雷達探測反饋信號； 檢測分析系統，用于對雷達探測反饋信號進行分析，判斷隧道襯砌內部是否缺陷，若存在，則根據分析結果，確定缺陷位置和大小； 激光掃描系統安裝在爬壁機器人前方，用于掃描爬壁機器人前方的壁面，獲得實際襯砌表面數據； 智能吸附系統，用于根據實際襯砌表面數據，對爬壁機器人的吸盤吸附參數進行調整； 其中，智能吸附系統，包括： 智能調整單元，用于基于實際襯砌數據，確定爬壁機器人待經過的下一位置點的實際表面粗糙度數據； 將所述實際表面粗糙度數據與原表面粗糙度數據進行對比，獲得粗糙度差異； 當所述粗糙度差異大于預設閾值時，判定爬壁機器人待經過的下一位置點的吸附控制策略需要調整，并將實際表面粗糙度數據發送至吸附策略生成單元進行實際吸附吸盤及其對應的吸附力調整； 當所述粗糙度差異小于等于預設閾值時，判定爬壁機器人待經過的下一位置點的吸附控制策略不需要調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵西南科學研究院有限公司;中鐵科學研究院集團有限公司，其通訊地址為：610032 四川省成都市金牛區西月城街118號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。