深圳市大族機(jī)器人有限公司蔣宇航獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于關(guān)節(jié)機(jī)器人的多夾爪控制方法及裝置。該方法收集市面上的夾爪的功能并進(jìn)行分析，比較了各夾爪在功能上的差異性與共通性...

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西安電子科技大學(xué)李騰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多源漏洞數(shù)據(jù)的完備知識(shí)圖譜構(gòu)建方法，主要解決當(dāng)前漏洞數(shù)據(jù)來(lái)源復(fù)雜、漏洞庫(kù)中關(guān)系缺失的問(wèn)題。包括：1)進(jìn)行多源漏洞數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)來(lái)源...

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中國(guó)石油大學(xué)(北京)李夏寧獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及油田復(fù)合驅(qū)油技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)堿復(fù)合驅(qū)油劑組合物、無(wú)堿復(fù)合驅(qū)油劑及其制備方法，所述無(wú)堿復(fù)合驅(qū)油劑組合物中含有丙烯酸聚合物、磺酸鹽型表面活...

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中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十四研究所何硙卓獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種全網(wǎng)公有屬性沖突檢測(cè)的方法，包括步驟如下：1）約定全網(wǎng)唯一屬性；2）報(bào)文格式和內(nèi)容；3）請(qǐng)求并更新屬性信息；4）屬性報(bào)文的二次轉(zhuǎn)發(fā)；5）...

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北京北大先鋒科技股份有限公司張舟獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種具有復(fù)合吸附床的制氧吸附塔，由上至下包括排氣口、復(fù)合吸附床、支撐板和進(jìn)氣口，復(fù)合吸附床的外側(cè)為進(jìn)氣通道，內(nèi)側(cè)為出氣通道，出氣通道的頂部連...

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杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司戚富強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種攝像裝置，包括：頂蓋組件，其限定沿縱向方向延伸的第一軸線；環(huán)動(dòng)組件，包括環(huán)動(dòng)頂盒和環(huán)動(dòng)內(nèi)殼，環(huán)動(dòng)頂盒固定連接于頂蓋組件，環(huán)動(dòng)內(nèi)殼通過(guò)沿第...

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三峽大學(xué)劉杰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種用于修補(bǔ)地下工程裂縫的自修復(fù)裝置及方法，它包括鋼制注漿管，鋼制注漿管設(shè)置在地下工程的墻體內(nèi)部；在地下工程的墻體四周設(shè)置多個(gè)聲波發(fā)射器，...

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上海交通大學(xué)曾小勤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及鎂合金技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有自修復(fù)性能的高耐腐蝕性三元鎂合金，其包含以下質(zhì)量百分比含量的成分：Sn：2～7％；In：0.1～1％；余量...

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中交第二航務(wù)工程局有限公司代青華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種滑坡體導(dǎo)水監(jiān)測(cè)貼條密網(wǎng)，鋪設(shè)在目標(biāo)滑坡體上，所述滑坡體導(dǎo)水監(jiān)測(cè)貼條密網(wǎng)包括導(dǎo)水條、起吊端以及泄水端，其中，導(dǎo)水條由多個(gè)導(dǎo)水條節(jié)段拼接而...

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山東大學(xué)王蕾獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了莫諾拉韋晶型Ⅶ及其制備方法，屬于化合物晶型領(lǐng)域。所述莫諾拉韋晶型Ⅶ使用Cu?Kα射線測(cè)量得到的X?射線粉末衍射譜圖如圖1所示。所述莫諾拉韋...

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湖南比揚(yáng)醫(yī)療科技有限公司陳超獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種輸液泵流量檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：步進(jìn)電機(jī)和信號(hào)處理裝置，所述信號(hào)處理裝置包括：數(shù)據(jù)采集模塊、正反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)模塊和流量檢測(cè)模塊，所述步進(jìn)...

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海鑫建工發(fā)展集團(tuán)有限公司姚志鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及節(jié)能墻體施工技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種節(jié)能墻體的施工裝置及方法，包括底座，所述底座頂部設(shè)置有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)頂部設(shè)置有頂推板，所述升降平臺(tái)...

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蘇州科技大學(xué)李秉宜獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種瀝青廢粉在道路路基鋪筑中的資源化利用方法，屬于廢棄物回收利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明瀝青廢粉與礦渣或礦渣和粉煤灰的混合料均勻擺放，人工破袋后進(jìn)行...

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北京理工大學(xué)王愛(ài)民獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種刀具磨損監(jiān)測(cè)方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，所述刀具磨損監(jiān)測(cè)方法，包括：獲取目標(biāo)刀具對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行加工時(shí)的切削工...

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邢臺(tái)海裕鋰能電池設(shè)備有限公司王俊勇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)涂布狹縫清理裝置及清理方法，其中，清理裝置包括用于檢測(cè)涂布狹縫堵塞位置的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于向極片上粘貼清理標(biāo)簽以疏通堵塞位置...

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山東陳氏集團(tuán)有限公司陳賡獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域的一種汽車(chē)臥鋪?zhàn)詣?dòng)化焊接系統(tǒng)，包括底座、焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人均安裝于底座上表面，還包括輸送...

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武漢理工大學(xué)劉云鵬獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種基于骨料堆積結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)高阻尼混凝土及制備方法，該混凝土是改性粗骨料和改性橡膠顆粒依次層狀交替布置后再灌入改性水泥灌漿料制得的；按質(zhì)量份數(shù)...

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西安伊鼎智能科技有限公司張志亞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及無(wú)源網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。具體公開(kāi)了一種用于雙極化波導(dǎo)相控陣天線的多通道耦合器，包括水平極化波導(dǎo)天線、垂直極化波導(dǎo)天線、水平極化耦合波導(dǎo)、垂直極化耦...

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首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司王國(guó)連獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)改善熱軋帶鋼板形和表面質(zhì)量的裙板裝置、除鱗機(jī)及方法，裙板裝置包括裙板橫梁和與裙板橫梁固定連接的偶數(shù)個(gè)托板，裙板橫梁的寬度方向布置與托板的長(zhǎng)度...

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首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司武寶文獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種用于連鑄扇形段輥系轉(zhuǎn)動(dòng)情況的檢測(cè)裝置，包括基座、軸承、萬(wàn)向軸、力矩扳手和驅(qū)動(dòng)頭，基座固定安裝在扇形段框架上，軸承固定在基座上，萬(wàn)向軸包括...

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中交(廣州)建設(shè)有限公司曾利文獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種改擴(kuò)建工程聲屏障立柱快速托換施工方法，在聲屏障立柱的下端，設(shè)置水平分布的縱梁，縱梁將多個(gè)聲屏障立柱的端部連接；縱梁下表面上，設(shè)置多個(gè)支...

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五冶集團(tuán)上海有限公司譚德燈獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種清潔型熱回收焦?fàn)t集氣管安裝方法，其特征在于包括以下步驟：a、根據(jù)設(shè)計(jì)永久大棚屋面結(jié)構(gòu)深化，b、集氣管分段制作，c、集氣管安裝施工準(zhǔn)備，d、集氣管安...

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山東農(nóng)業(yè)大學(xué)李天華獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及一種番茄抹杈機(jī)器人、末端機(jī)械手及使用方法，末端機(jī)械手包括殼罩、U型手指、驅(qū)動(dòng)手指以及安裝在殼罩上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置且分別驅(qū)...

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浙江合興船業(yè)有限公司鄭衛(wèi)敏獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種具有糧倉(cāng)冷卻裝置的船舶，包括船體，船體的內(nèi)部設(shè)置有用以存放糧食的運(yùn)糧艙；船體的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)水艙以及出水艙，且進(jìn)水艙以及出水艙分設(shè)在運(yùn)糧...

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河北東麗新材料有限公司邵帥獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于涉及固廢處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種3,3',4,4'?聯(lián)苯四甲酸生產(chǎn)混合固廢的處理方法。本發(fā)明的第一減壓升華，能夠3,3',4,4'?聯(lián)苯四甲...

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中國(guó)五冶集團(tuán)有限公司姚平獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及屋面工程施工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于BIM的曲面金屬屋面中曲形龍骨快速安裝的方法；具體包括以下步驟：步驟S1：采用圓形管作為龍骨，并在每...

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廣東廣澳能源科技有限公司林澤峰獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了配網(wǎng)環(huán)網(wǎng)柜輔助觸點(diǎn)拓展裝置，包括電路板，所述電路板的頂部焊接有隔離降壓模塊且隔離降壓模塊的一端通過(guò)安裝孔安裝有場(chǎng)效應(yīng)管，所述場(chǎng)效應(yīng)管的一端...

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蘭州空間技術(shù)物理研究所張金海獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)涉及原子鐘制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種適用于芯片級(jí)原子鐘制造的微型物理系統(tǒng)，包括封裝組件、光源組件、微型氣室組件以及光檢測(cè)組件，其中：封裝組...

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浙江嘉偉工藝品有限公司胡偉獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及景觀墻技術(shù)領(lǐng)域，具體關(guān)于一種組合式垂直的耐老化仿真植物景觀墻的制備方法；本發(fā)明的一種組合式垂直的耐老化仿真植物景觀墻，用于組合式垂直的耐老化...

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華中科技大學(xué)趙元弟獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及到一種細(xì)菌靶向性的微針貼片、制備及應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。本發(fā)明中微針貼片由明膠酶響應(yīng)性抗菌納米顆粒Ce6@GNP?Van和甲基丙烯酸酯化的...

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浙江運(yùn)達(dá)風(fēng)電股份有限公司許敏影獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供一種海上風(fēng)機(jī)塔下集成式水冷系統(tǒng)及水冷控制方法，涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，內(nèi)置環(huán)控散熱器、變流換熱器、轉(zhuǎn)子升壓變換熱器、機(jī)組升壓變換熱器四者當(dāng)中的其中...

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中建八局西部發(fā)展有限公司韓安國(guó)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及鋼柱調(diào)整架技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有垂直度檢測(cè)功能的鋼柱調(diào)整架，包括底座與下定位架，所述底座的頂部安裝有支撐架，所述支撐架的頂部套接有伸縮架，...

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招商局重工(深圳)有限公司孫瑞獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種甲醇加注系統(tǒng)及惰化監(jiān)測(cè)方法，涉及船舶動(dòng)力領(lǐng)域，用于為船舶提供動(dòng)力來(lái)源，外殼至船中依次為壓載艙、隔離空艙、至少一個(gè)燃料艙和日用柜，且壓載...

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中國(guó)石油天然氣股份有限公司宋明垚獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種高架金屬儲(chǔ)油罐整體保溫方法，其中高架金屬儲(chǔ)油罐保溫裝置包括罐頂操作平臺(tái)、罐前操作平臺(tái)、梯梁、單體罐、人梯、踏步板，通過(guò)確定金屬儲(chǔ)油罐罐...

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贏創(chuàng)奧克森諾有限責(zé)任兩合公司R·弗蘭克獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

由乙烯基環(huán)己烯制備二醛的方法。

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北京工業(yè)大學(xué)孫國(guó)強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種反應(yīng)型自修復(fù)高粘改性瀝青及其制備方法，屬于道路工程材料技術(shù)領(lǐng)域，包括以下質(zhì)量份的原料制成：基質(zhì)瀝青75?80份、封閉型異氰酸酯預(yù)聚體1...

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有半島(北京)信息科技有限公司張旭獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種視頻編碼的率失真優(yōu)化量化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)在率失真優(yōu)化量化的熵編碼比特估計(jì)過(guò)程中，依據(jù)...

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無(wú)錫交通建設(shè)工程集團(tuán)有限公司林文力獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明提供了一種樁基鋼筋籠輔助對(duì)接裝置及其使用方法，包括對(duì)接機(jī)構(gòu)和一對(duì)固定機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)接套，對(duì)接套的頂部開(kāi)設(shè)有連接孔和連接槽，且連接槽和連接孔...

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三亞南鹿實(shí)業(yè)股份有限公司邢軍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種降低蓮霧裂果率的復(fù)合肥的制備工藝，按重量份計(jì)，所述復(fù)合肥包括抗開(kāi)裂劑、成膜劑和菌種發(fā)酵液組成，抗開(kāi)裂劑包括四水八硼酸二鈉、乙二胺四乙酸...

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河南澳柯瑪專(zhuān)用汽車(chē)有限公司王義波獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了冷氣導(dǎo)流機(jī)構(gòu)及節(jié)能冷藏箱，包括冷藏箱主體和底座。本發(fā)明中，采用了密封插板、承載板，在實(shí)際使用過(guò)程中，人員可以將所需要進(jìn)行冷藏的物品直接放置...

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天津七所高科技有限公司王勇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明屬于汽車(chē)車(chē)身零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)車(chē)身鋼鋁混合前縱梁自動(dòng)生產(chǎn)線，包括縱梁主體MIG焊接工位、前地板連接內(nèi)板點(diǎn)焊工位、前地板連接內(nèi)板...

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四川騰盾科技有限公司劉帥獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)吊掛框架裝置、及其制造方法和測(cè)試方法，涉及無(wú)人直升機(jī)吊掛技術(shù)領(lǐng)域，吊掛框架裝置包括吊掛框架、氣密傳感器、投放掛鉤連接件以及若...

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山東德晟機(jī)器人股份有限公司趙勝林獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明涉及車(chē)架焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種全自動(dòng)汽車(chē)車(chē)架焊接生產(chǎn)線，包括前段總成焊接系統(tǒng)、后段總成焊接系統(tǒng)和車(chē)架總成焊接系統(tǒng)，前段總成焊接系統(tǒng)和后段總...

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廈門(mén)瑞為信息技術(shù)有限公司袁嘉言獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種基于多波長(zhǎng)特征融合的活體檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。該方法包括：獲取目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光人臉圖像、紅外人臉圖像以及靜脈人臉圖像...

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樂(lè)歌人體工學(xué)科技股份有限公司項(xiàng)樂(lè)宏獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)調(diào)節(jié)的支撐裝置，它包括基架、支撐板、第一滑塊和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐板相對(duì)于基架可轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括支撐組件和第一助力機(jī)構(gòu)，支撐組件包括支桿...

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西安交通大學(xué)李丹童獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

一種流線形設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)雙螺桿轉(zhuǎn)子及其型線設(shè)計(jì)方法，轉(zhuǎn)子包括互相嚙合的陰轉(zhuǎn)子和陽(yáng)轉(zhuǎn)子，按照嚙合關(guān)系，由齒條曲線上的A_rB_r...

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中鐵山河工程裝備股份有限公司趙金明獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N豎井掘進(jìn)機(jī)用主倉(cāng)及豎井掘進(jìn)機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括：包括：主倉(cāng)主體框架；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與主倉(cāng)主體框架通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)中心機(jī)...

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西安交通大學(xué)李丹童獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種錐形干式螺桿真空泵轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法，其中，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括互相嚙合的第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子型線均由點(diǎn)嚙合擺線段AB、齒頂圓弧段BC、...

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宣城市君誠(chéng)汽車(chē)零部件有限公司胡林成獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)鉸鏈可旋轉(zhuǎn)加工夾具，安裝箱，所述安裝箱內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，且安裝箱外一側(cè)底部固定連接有連接板，連接板另一側(cè)固定安裝有豎直方向的固定夾板...

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西北農(nóng)林科技大學(xué)孫世坤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)一種作物灌溉方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：采用樣本集以及預(yù)設(shè)灌溉量對(duì)Aquacrop模型進(jìn)行訓(xùn)練；根據(jù)歷史氣象...

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