北京交通大學(xué)姚秀明獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種串聯(lián)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)空間軌跡跟蹤控制方法。該方法包括：包括如下步驟：使用拉格朗日方程建立n自由度串聯(lián)剛性機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程；利用內(nèi)環(huán)的...

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中船綠洲天康(南京)電氣科技有限責(zé)任公司李大江獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種岸電電纜卷筒，包括組裝箱，所述組裝箱內(nèi)側(cè)底面設(shè)有卷筒組件，所述卷筒組件內(nèi)側(cè)設(shè)有電纜纜線，所述組裝箱內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有第一卷盤以及第二卷盤，所述...

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天元建設(shè)集團(tuán)有限公司白培升獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種建筑工程施工用泥漿提取裝置，涉及泥漿提取技術(shù)領(lǐng)域，包括外套筒和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述外套筒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒的尺寸小于外套筒尺寸...

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國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司六安供電公司王恒招獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種不停電刀閘機(jī)構(gòu)檢修多功能可調(diào)式夾具，包括刀閘底座桿抱箍、刀閘機(jī)構(gòu)垂直連桿抱箍，可調(diào)式伸縮桿、伸縮桿定位螺絲、伸縮桿套管、多功能夾具體，...

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深圳市克洛諾斯科技有限公司楊光獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種裝配裝置，涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其中，該裝配裝置包括安裝座，還包括設(shè)置在所述安裝座上的：定位模塊，所述定位模塊包括物料盤，所述物料盤...

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北京理工大學(xué)裘溯獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種檢偏角自標(biāo)定方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取光強(qiáng)數(shù)據(jù)集，光強(qiáng)數(shù)據(jù)集包括：多組光強(qiáng)數(shù)據(jù)，每組光強(qiáng)數(shù)據(jù)均包括偏振成像系統(tǒng)對(duì)任一...

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內(nèi)蒙古大學(xué)劉永斌獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種羊圈食槽自動(dòng)加料系統(tǒng)，屬于喂養(yǎng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括若干間隔設(shè)置的傳送帶，相鄰傳送帶之間設(shè)有用于供物料下落的缺口，缺口上設(shè)有與傳送帶同向轉(zhuǎn)...

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中鐵三局集團(tuán)第三工程有限公司邊金光獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明一種清除河道淤泥的施工方法及其所使用的高壓水槍裝置，屬于機(jī)電水環(huán)境治理與生態(tài)修復(fù)施工技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種清除河道淤泥的施工方法...

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萬(wàn)華化學(xué)集團(tuán)股份有限公司周萌獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種環(huán)氧固化劑、制備方法及其在環(huán)氧樹脂膠黏劑中的應(yīng)用。所述環(huán)氧固化劑具有如下所示結(jié)構(gòu)表達(dá)式。所述環(huán)氧固化劑為三氯羥基二苯醚的衍生物，同時(shí)具...

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西北有色金屬研究院應(yīng)揚(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種適用于鈦鎢鈮鋯系低溫鈦合金的專用焊絲，由以下質(zhì)量百分比的成分組成：W 1.0％～1.5％，Nb 0.5％～1.0％，Zr 12％～13...

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北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院鄧元獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種可定深度冷/熱理療的設(shè)備，包括第一熱能理療單元、第二熱能理療單元和控制單元，所述第一熱能理療單元包括第一冷熱發(fā)生體以及包覆于所述第一冷...

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重慶大學(xué)楊波獲國(guó)家專利權(quán)

一種設(shè)備異常診斷、維護(hù)的三元數(shù)據(jù)融合方法，包括如下步驟：步驟一：根據(jù)設(shè)備運(yùn)維的領(lǐng)域特點(diǎn)，對(duì)人機(jī)物三元數(shù)據(jù)進(jìn)行具體定義，包括數(shù)據(jù)的來(lái)源、特點(diǎn)及三元數(shù)據(jù)之...

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馬鞍山鋼鐵股份有限公司陳新力獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種不同沖裁間隙下鋼板沖裁邊界質(zhì)量的預(yù)判方法，包括步驟：S1、采用沖裁模具進(jìn)行沖裁，獲得具有不同比例沖裁間隙下沖裁缺口的多組試樣；S2、采...

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中聯(lián)重科股份有限公司肖立波獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于工程機(jī)械舉高類臂架領(lǐng)域，公開了一種分段式臂架，包括：第一箱型臂節(jié)、第二箱型臂節(jié)、第一接頭、第二接頭以及加強(qiáng)鎖定結(jié)構(gòu)，其中，第一箱型臂節(jié)和第二...

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中國(guó)聯(lián)合重型燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù)有限公司張馨桐獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種燃燒室動(dòng)壓傳感器的安裝結(jié)構(gòu)，燃燒室的燃燒室壁包括第一壁層1和設(shè)置在第一壁層1外的第二壁層2，其特征在于，安裝結(jié)構(gòu)包括：第一安裝孔，第一...

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黃山市市政園林有限公司汪輝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于市政綠化技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種市政綠化用可移動(dòng)式花壇，包括花壇和鎖定組件，所述花壇內(nèi)腔底部的兩側(cè)均固定連接有第二彈簧，所述花壇內(nèi)腔底部中部的...

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中國(guó)建筑第八工程局有限公司張寶華獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及土木施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高鐵大型站房高空作業(yè)平臺(tái)，所述底架上裝有能夠往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)架，所述移動(dòng)架由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述支撐架一上端固定有...

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達(dá)科為(深圳)醫(yī)療設(shè)備有限公司尹緒峰獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種包埋盒上下料擋停裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、與傳送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)及推出機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)承放打開或者蓋上包埋盒蓋的連體包埋盒或者僅承放包埋盒...

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山東科技大學(xué)張如良獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于聚氨酯彈性體及柔性傳感的制備領(lǐng)域，涉及自修復(fù)聚氨酯彈性體及制備方法與在應(yīng)變傳感器中的應(yīng)用。以HTPB和α?CD作為多元醇原料，以BADS作為...

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京清數(shù)電(北京)技術(shù)有限公司官二勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種內(nèi)部混合冷卻儲(chǔ)能變流器模組，涉及儲(chǔ)能變流器技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)柜；功率模組，設(shè)于機(jī)柜內(nèi)，包括：液冷板；功率器件，設(shè)于液冷板的一側(cè)；電抗器...

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華中師范大學(xué)陳加榮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種手性多環(huán)3,4?二氫?2H?吡咯衍生物的制備方法，包括如下步驟：步驟一、在惰性氣體氛圍下，將可溶性鎳鹽和手性噁唑啉配體在有機(jī)溶劑中混合反...

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行道科技(陽(yáng)泉)有限公司路兆銘獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于復(fù)數(shù)域信道狀態(tài)信息的無(wú)線室內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，屬于無(wú)線通信人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有的工作從CSI矩陣的幅值或者相位差提取特征，使用的...

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中建五局安裝工程有限公司李雅獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種管道半自動(dòng)控制清潔裝置，包括彎管以及豎直設(shè)置在彎管一側(cè)的圓管，所述圓管的上端一側(cè)與所述彎管的縱向段之間連接有溢水管，本發(fā)明在彎管發(fā)生堵塞...

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深圳市科列技術(shù)股份有限公司陳凱獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種高壓芯片供電激活通訊系統(tǒng)及其工作方法，其包括低壓CPU單元U1、隔離通訊單元U2、第一通訊供電單元、第二通訊供電單元、隔離預(yù)供電單元U...

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南京信息工程大學(xué)劉博獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于SCMA?OCDM的碼本與啁啾聯(lián)合擾動(dòng)方法，包括信號(hào)加密方法和解密方法；其中，信號(hào)加密方法包括在發(fā)射端，通過(guò)對(duì)蔡氏混沌模型迭代得到...

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安徽中軒新能源科技有限公司許雪露獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種電池內(nèi)壓及鼓脹的檢測(cè)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)方法，包括：底板，所述底板的上端設(shè)置有支撐座，所述支撐座的上端連接有電池本體，所述定位板的內(nèi)部開設(shè)有透氣...

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上海沄熹科技有限公司夏博涵獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)狀態(tài)流轉(zhuǎn)方法及數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，利用有限狀態(tài)機(jī)來(lái)管理數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的狀態(tài)流轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，有限狀態(tài)...

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中地裝(北京)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司朱江龍獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種鐵鉆工的夾持卸扣裝置，包括：安裝架組件，安裝架組件包括能夠抵靠上鉆桿外壁的上弧面以及能抵靠下鉆桿外壁的下弧面，上弧面和下弧面在水平面的投...

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貴州永紅散熱器有限責(zé)任公司潘勇獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種鋁制層疊式油冷器斜邊焊合率的評(píng)估方法，首先分別測(cè)量產(chǎn)品焊前、焊后的筋片單元層高，計(jì)算筋片單元垂直方向的壓縮量H和筋片單元斜邊法線方向的...

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云儲(chǔ)新能源科技有限公司王運(yùn)方獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種儲(chǔ)能電池模組的調(diào)溫裝置，包括：電池箱體、電池模組單元、氣體調(diào)溫裝置、液體調(diào)溫裝置、除濕裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置；電池箱體內(nèi)設(shè)置有電池模組...

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萬(wàn)華化學(xué)集團(tuán)股份有限公司邊新建獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種丁二烯調(diào)聚制備2,7?辛二烯醇?1的方法。所述方法采用鈀催化劑，水溶性三苯基膦化合物為配體，酮肟基硅烷為相轉(zhuǎn)移催化劑，含氮雜芴的化合物作...

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山東大學(xué)劉洪亮獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開的一種用于應(yīng)力解除的可分離式同心三鉆頭及方法，包括同軸設(shè)置的中破巖鉆、中破環(huán)巖鉆和外取芯鉆，在中破巖鉆鉆桿上設(shè)置數(shù)據(jù)采集裝置，數(shù)據(jù)采集裝置與...

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蘇州精瀨光電有限公司朱繼田獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種插拔式點(diǎn)燈測(cè)試系統(tǒng)及裝置，插拔式點(diǎn)燈測(cè)試系統(tǒng)包括高速數(shù)據(jù)連接器雙公線固定單元、第一插拔機(jī)構(gòu)和信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)，所述高速數(shù)據(jù)連接器雙公線固定...

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中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司祝丹獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)涉及一種核反應(yīng)堆主泵一號(hào)密封泄漏量下限的測(cè)試方法，包括：S100選定預(yù)設(shè)下限值，調(diào)節(jié)試驗(yàn)腔內(nèi)的溫度至第一溫度，使所述第一溫度下對(duì)應(yīng)的一號(hào)密封泄漏...

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江蘇銘豐電子材料科技有限公司王朋舉獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明屬于印刷電路板用銅箔技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種高耐蝕耐熱和抗剝離的電解銅箔及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明所述高耐蝕耐熱和抗剝離的電解銅箔的制備包括銅...

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華中師范大學(xué)陳靚影獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種多線索關(guān)聯(lián)學(xué)習(xí)的面部表情識(shí)別方法及系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，方法為：將預(yù)識(shí)別的面部圖像輸入至學(xué)生模型或/和教師模型中進(jìn)行面部表情識(shí)...

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重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司劉凌豫獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的測(cè)試方法和裝置，所述方法包括：對(duì)待測(cè)試的目標(biāo)車輛進(jìn)行車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的相關(guān)功能檢查；若確定所述車身電子穩(wěn)定控制...

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湖州師范學(xué)院張鋒獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種利用碼垛運(yùn)載機(jī)器人輔助電梯載荷檢測(cè)的方法，包括如下步驟，S1、碼垛運(yùn)載機(jī)器人攜砝碼進(jìn)入電梯倉(cāng)，其砝碼承載平臺(tái)(20)除在側(cè)邊為直角坐標(biāo)滑...

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重慶賽力斯新能源汽車設(shè)計(jì)院有限公司朱望龍獲國(guó)家專利權(quán)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力電池防浮充方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：響應(yīng)于充電指令，確定防浮充標(biāo)志位對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)志；若所述第一標(biāo)志為真值，則停止對(duì)動(dòng)力電...

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柳道萬(wàn)和(蘇州)熱流道系統(tǒng)有限公司李象烈獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種熱嘴組件，其中，包括熱嘴、與熱嘴的第一端相連接的嘴尖單元以及驅(qū)動(dòng)單元，所述嘴尖單元包括嘴尖及剪切件，所述嘴尖設(shè)于所述熱嘴的第一端上并具...

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仟禧多(南通)包裝制品有限公司聶金霞獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明適用于紙制品涂膠技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種紙制品涂膠設(shè)備及涂膠方法，設(shè)備包括底座，底座上安裝有用于對(duì)待涂膠的紙制品進(jìn)行輸送的輸送組件，還包括：伸縮缸，...

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武漢佰鈞成技術(shù)有限責(zé)任公司馮雁獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種考勤統(tǒng)計(jì)控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及考勤打卡領(lǐng)域，主要為解決目前仍缺少一種更智能的考勤打卡監(jiān)管控制的方法的問(wèn)題。該方法包括：獲取目標(biāo)用戶的...

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廣東一方制藥有限公司段志文獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明公開了一種海金沙藥材的特征圖譜的構(gòu)建方法，包括：制備參照物溶液，所述參照物溶液包括對(duì)照藥材溶液和對(duì)照品溶液，所述對(duì)照品溶液中包括原兒茶酸、原兒茶...

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西北工業(yè)大學(xué)李斗獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一步高效合成CoSb3基高性能熱電材料的方法，屬于熱電材料及應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)調(diào)控稀土元素Yb的添加含量以調(diào)控Co?Sb合金在Co:Sb為1：3...

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中國(guó)科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所趙武勝獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及基于聲發(fā)射波形識(shí)別的斷層滑移預(yù)警方法及系統(tǒng)，獲取巖石產(chǎn)生的原始聲發(fā)射波形，利用訓(xùn)練完畢的聲發(fā)射波形識(shí)別模型，預(yù)測(cè)原始聲發(fā)射波形屬于各類型的概...

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廣州微遠(yuǎn)醫(yī)療器械有限公司王小銳獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種試劑卡條自動(dòng)回收設(shè)備及方法，屬于自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該試劑卡條自動(dòng)回收設(shè)備包括：輸送組件，包括導(dǎo)軌、輸送滑塊、輸送驅(qū)動(dòng)裝置和用于放置...

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中南大學(xué)向超群獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供了一種SPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)模型預(yù)測(cè)直接速度控制方法及系統(tǒng)，包括：S1、建立SPMSM在參數(shù)擾動(dòng)下的數(shù)學(xué)模型；S2、根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型建立考慮...

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上海交通大學(xué)龍新華獲國(guó)家專利權(quán)

一種電磁式自調(diào)節(jié)動(dòng)力反共振隔振系統(tǒng)，包括：相對(duì)設(shè)置的載荷平臺(tái)和基礎(chǔ)平臺(tái)，其中：載荷平臺(tái)和基礎(chǔ)平臺(tái)之間設(shè)有若干彈性元件和若干杠桿式慣性放大機(jī)構(gòu)，杠桿式慣...

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福建巖土工程勘察研究院有限公司蔡仙發(fā)獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明提供一種攪拌鉆具，屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域。柱列式地下連續(xù)墻在我國(guó)建筑基坑支護(hù)工程中應(yīng)用廣泛，柱列式地下連續(xù)墻是由專用的多軸鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)一組鉆桿，鉆進(jìn)過(guò)程中...

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吉林大學(xué)吳文征獲國(guó)家專利權(quán)

本發(fā)明涉及一種流量控制雙流道區(qū)域電化學(xué)沉積增材制造裝置及方法，屬于3D打印技術(shù)與電化學(xué)沉積領(lǐng)域。蠕動(dòng)泵安裝在機(jī)架裝置上、與原子力顯微鏡懸臂通過(guò)軟管連接...

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