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龍圖騰網獲悉湖州師范學院申請的專利利用碼垛運載機器人輔助電梯載荷檢測的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116281225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310281787.2，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權利用碼垛運載機器人輔助電梯載荷檢測的方法是由張鋒;李兵;宋佳欣;李晨晨;韓慧婷;林威;魏玉蘭;張清珠設計研發完成，并于2023-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本利用碼垛運載機器人輔助電梯載荷檢測的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種利用碼垛運載機器人輔助電梯載荷檢測的方法，包括如下步驟，S1、碼垛運載機器人攜砝碼進入電梯倉，其砝碼承載平臺20除在側邊為直角坐標滑塊模組設置支撐部34外僅作為配重堆放區使用，支撐部34為移動支撐部使得直角坐標滑塊模可水平移動，直角坐標滑塊模的一端可朝砝碼承載平臺20之外的空間延伸；S2、直角坐標滑塊模組按需把砝碼80移出砝碼承載平臺20后置于電梯倉內；S3、碼垛運載機器人駛離電梯倉，進行一次電梯載荷檢測；S4、重復步驟S2、S3；S5、直角坐標滑塊模組把電梯倉內的砝碼80移回砝碼承載平臺20。本發明采用相對簡單的結構實現了砝碼運載量的增加，使其可滿足五級試驗載荷需求。

本發明授權利用碼垛運載機器人輔助電梯載荷檢測的方法在權利要求書中公布了：1.利用碼垛運載機器人輔助電梯載荷檢測的方法，其特征在于：包括如下步驟， S1、碼垛運載機器人攜砝碼進入電梯倉，所述碼垛運載機器人包括行走機構（10）和砝碼承載平臺（20），砝碼承載平臺（20）上設置有砝碼移送機構（30），砝碼移送機構（30）采用配設有砝碼夾爪（40）的直角坐標滑塊模組，砝碼承載平臺（20）除在側邊為直角坐標滑塊模組設置支撐部（34）外僅作為配重堆放區使用；支撐部（34）為移動支撐部，使得直角坐標滑塊模組可整體水平移動；當需要將砝碼（80）水平移出或移回砝碼承載平臺（20）前，直角坐標滑塊模組的一端可朝砝碼承載平臺（20）之外的空間延伸； S2、配設有砝碼夾爪（40）的直角坐標滑塊模組按需把砝碼（80）移出砝碼承載平臺（20）后置于電梯倉內，其中，砝碼承載平臺（20）上靠近直角坐標滑塊模組朝外可延伸端的砝碼（80）優先被移出砝碼承載平臺（20）； S3、碼垛運載機器人駛離電梯倉，進行一次電梯載荷檢測； S4、重復步驟S2、S3，按需完成電梯載荷檢測； S5、配設有砝碼夾爪（40）的直角坐標滑塊模組把電梯倉內的砝碼（80）移回砝碼承載平臺（20），其中，砝碼（80）優先被置于砝碼承載平臺（20）上遠離直角坐標滑塊模組朝外可延伸端的區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖州師范學院，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市吳興區二環東路759號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。