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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利基于毫米波點云的虛擬現實時空數據壓縮與語義增強方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119002702B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411107384.7，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權基于毫米波點云的虛擬現實時空數據壓縮與語義增強方法是由王帥;梅洛瑜;徐趙東;惠維;龔偉設計研發完成，并于2024-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于毫米波點云的虛擬現實時空數據壓縮與語義增強方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于毫米波點云的虛擬現實時空數據壓縮與語義增強方法，至少包括定位階段和聚焦階段，在定位階段中，點云變換器為每個點分配注意力分數,將點云中相鄰的點分組,計算整個組的綜合得分，當語義分辨率不清晰時,鄰域全局語義注意力NGSA機制搜索語義分數高的區域，通過分析原始點云數據進行早期識別,利用智能策略重用特征；在聚焦階段中，將注意力機制應用于定位階段選擇的關鍵點云區域進行聚焦識別，確定區域中點的重要程度并去除和語義無關的點。本發明方法實現了精確度和計算資源的優化，同時利用點云變換器架構,實現了高效的數據處理和特征重用。

本發明授權基于毫米波點云的虛擬現實時空數據壓縮與語義增強方法在權利要求書中公布了：1.基于毫米波點云的虛擬現實時空數據壓縮與語義增強方法，其特征在于：至少包括定位階段和聚焦階段， 所述定位階段：點云變換器為每個點分配注意力分數,將點云中相鄰的點分組,計算整個組的綜合得分，當語義分辨率不清晰時,鄰域全局語義注意力NGSA機制搜索語義分數高的區域，通過分析原始點云數據進行早期識別,利用智能策略重用特征； 所述聚焦階段：將注意力機制應用于定位階段選擇的關鍵點云區域進行聚焦識別，確定區域中點的重要程度并去除和語義無關的點； 基于毫米波點云的虛擬現實時空數據壓縮與語義增強方法，具體包括如下步驟： S1：利用點云變換器處理多幀毫米波點云,為每個點輸出注意力分數； S2：在定位階段,分析虛擬現實用戶身體生成的點云數據,利用向量注意力機制計算每個點的注意力分數,并將空間上接近的點聚合成組,計算每組的全局語義注意力分數,以確定關鍵語義區分區域； S3：引入向量注意力機制,向量注意力在單個特征通道級別上運行,使用不同的特征變換來提取每個點的特征表示； S4：當定位階段預測結果低于決策邊界時,觸發聚焦階段，使用鄰域全局語義注意力機制NGSA識別類別區分區域,選擇全局注意力分數最高的前K個點,并將這些點的表示連接起來,構建點云的表示,用于語義識別； S5：引入應用程序類型識別模塊和鍵盤輸入識別模塊用于虛擬現實語義識別，實現基于毫米波點云時空數據壓縮的虛擬現實應用的語義增強；所述應用程序類型識別模塊使用聚焦階段收集的點云數據來識別應用類型,鍵盤輸入識別模塊從用戶頭顯和控制器收集的毫米波點云中檢測鍵盤輸入。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：211189 江蘇省南京市江寧區東南大學路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。