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龍圖騰網(wǎng)獲悉彌費(fèi)科技(上海)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利半導(dǎo)體物品搬運(yùn)任務(wù)分配方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119067420B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411580190.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)半導(dǎo)體物品搬運(yùn)任務(wù)分配方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備是由繆峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本半導(dǎo)體物品搬運(yùn)任務(wù)分配方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種半導(dǎo)體物品搬運(yùn)任務(wù)分配方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備。該方法包括：獲取基于各天車(chē)的規(guī)劃路徑周期性生成的目標(biāo)地圖，包括任意路段的預(yù)估通行時(shí)間；基于任意路段的預(yù)估通行時(shí)間、各天車(chē)的天車(chē)位置與各搬運(yùn)任務(wù)的任務(wù)位置，確定各搬運(yùn)任務(wù)分配至各天車(chē)的任務(wù)代價(jià)；基于任務(wù)代價(jià)建立任務(wù)匹配模型，基于任務(wù)匹配模型得到各搬運(yùn)任務(wù)與各天車(chē)的分配結(jié)果。采用本方法能夠考慮天車(chē)環(huán)境且提高匹配效率。

本發(fā)明授權(quán)半導(dǎo)體物品搬運(yùn)任務(wù)分配方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種半導(dǎo)體物品搬運(yùn)任務(wù)的分配方法，其特征在于，所述搬運(yùn)任務(wù)被天車(chē)執(zhí)行，所述方法包括： 獲取基于各天車(chē)的規(guī)劃路徑周期性生成的目標(biāo)地圖，所述目標(biāo)地圖包括任意路段的預(yù)估通行時(shí)間； 獲取各搬運(yùn)任務(wù)和各天車(chē)的信息； 基于所述任意路段的預(yù)估通行時(shí)間、各所述天車(chē)的天車(chē)位置與各所述搬運(yùn)任務(wù)的任務(wù)位置，確定各所述搬運(yùn)任務(wù)分配至各所述天車(chē)的任務(wù)代價(jià)；所述任務(wù)代價(jià)包括所述天車(chē)處于阻擋狀態(tài)的第二任務(wù)代價(jià)；所述阻擋狀態(tài)為所述天車(chē)被其他天車(chē)阻擋的狀態(tài)；所述第二任務(wù)代價(jià)與有效取貨點(diǎn)的數(shù)量相關(guān)，所述有效取貨點(diǎn)為未完成取貨的所述搬運(yùn)任務(wù)的取貨點(diǎn)，所述有效取貨點(diǎn)與所述搬運(yùn)任務(wù)對(duì)應(yīng)，且所述有效取貨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述搬運(yùn)任務(wù)已分配了對(duì)應(yīng)的天車(chē)，所述第二任務(wù)代價(jià)小于任務(wù)代價(jià)閾值，所述任務(wù)代價(jià)閾值為基于有效取貨點(diǎn)的目標(biāo)數(shù)量生成的； 基于所述任務(wù)代價(jià)建立任務(wù)匹配模型，并基于所述任務(wù)匹配模型得到各所述搬運(yùn)任務(wù)與各所述天車(chē)的分配結(jié)果，包括：在所述第二任務(wù)代價(jià)小于所述任務(wù)代價(jià)閾值的情況下，求解所述任務(wù)匹配模型得到各所述搬運(yùn)任務(wù)與各所述天車(chē)的分配結(jié)果； 基于所述分配結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到各已分配任務(wù)的天車(chē)的規(guī)劃路徑，所述已分配任務(wù)的天車(chē)的規(guī)劃路徑包括取貨路徑和送貨路徑； 基于各已分配任務(wù)的天車(chē)的所述規(guī)劃路徑對(duì)所述目標(biāo)地圖進(jìn)行更新，并繼續(xù)執(zhí)行獲取基于各天車(chē)的規(guī)劃路徑周期性生成的目標(biāo)地圖的步驟，直至各所述搬運(yùn)任務(wù)均執(zhí)行完成。

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