上海如身機器人科技有限公司黃國利獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海如身機器人科技有限公司申請的專利一種外骨骼康復機器人關節驅動結構獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223380758U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422793669.2,技術領域涉及:A61H1/02;該實用新型一種外骨骼康復機器人關節驅動結構是由黃國利;師云雷;高春慧;劉謀云;陶瑞設計研發完成,并于2024-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種外骨骼康復機器人關節驅動結構在說明書摘要公布了:本申請涉及外骨骼康復機器人領域,且公開了一種外骨骼康復機器人關節驅動結構,包括上支撐架與連接架,所述上支撐架的底端轉動安裝有下支撐架,所述上支撐架與下支撐架的表面均固定連接有控制結構,所述連接架的內壁開設有兩個連接孔,所述連接孔的內壁滑動安裝有滑桿,所述滑桿的表面活動連接有彈簧,所述彈簧的一端與連接架表面固定安裝;本申請通過將連接架安裝在控制結構表面,連接架內壁的連接孔中滑動連接有兩個滑桿,兩個滑桿的一端分別與上支撐架、下支撐架表面固定安裝,且滑桿的表面安裝有彈簧,以便于在控制結構解除上支撐架、下支撐架的控制后,借助彈簧使上支撐架、下支撐架自行撐開,從而使控制結構在使用時僅需單方向旋轉。
本實用新型一種外骨骼康復機器人關節驅動結構在權利要求書中公布了:1.一種外骨骼康復機器人關節驅動結構,包括上支撐架1與連接架4,其特征在于:所述上支撐架1的底端轉動安裝有下支撐架2,所述上支撐架1與下支撐架2的表面均固定連接有控制結構3,所述連接架4的內壁開設有兩個連接孔5,所述連接孔5的內壁滑動安裝有滑桿6,所述滑桿6的表面活動連接有彈簧7,所述彈簧7的一端與連接架4表面固定安裝。
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