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龍圖騰網(wǎng)獲悉一汽解放汽車有限公司申請的專利一種車輛定速巡航控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119428662B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411665579.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/14；該發(fā)明授權(quán)一種車輛定速巡航控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由曲天雷;陳首剛;張驚寰;詹地夫;丁浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛定速巡航控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛定速巡航控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。方法包括：在定速巡航行駛的場景中，獲取定速巡航車速；獲取當前車輛在歷史路段的第一坡度；根據(jù)當前車輛的第一坡度，預(yù)測當前車輛在未來路段的第二坡度；根據(jù)第二坡度和定速巡航車速，確定當前車輛在未來路段的需求功率；根據(jù)未來路段的需求功率，確定當前車輛在未來路段的功率分配方式，并基于功率分配方式控制當前車輛在未來路段上行駛。本發(fā)明實施例可以提高預(yù)測未來路段坡度的準確性以及車輛功率分配的合理性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛定速巡航控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在定速巡航行駛的場景中，獲取定速巡航車速； 獲取當前車輛在歷史路段的第一坡度； 根據(jù)所述當前車輛的第一坡度，預(yù)測所述當前車輛在未來路段的第二坡度，包括：根據(jù)所述當前車輛在所述歷史路段上各路段點的歷史坡度，預(yù)測所述當前車輛在未來路段上至少一個路段點的預(yù)測坡度；其中，所述第一坡度包括所述歷史路段上各路段點的歷史坡度；將所述未來路段上各路段點的預(yù)測坡度，確定為所述未來路段的第二坡度；其中，所述歷史路段的距離大于或等于所述未來路段的距離； 根據(jù)所述第二坡度和所述定速巡航車速，確定所述當前車輛在所述未來路段的需求功率； 根據(jù)所述未來路段的需求功率，確定所述當前車輛在所述未來路段的功率分配方式，并基于所述功率分配方式控制所述當前車輛在所述未來路段上行駛； 其中，所述基于所述功率分配方式控制所述當前車輛在所述未來路段上行駛，包括： 在所述當前車輛行駛到所述未來路段上目標點時，獲取所述目標點對應(yīng)的真實坡度； 將所述目標點對應(yīng)的真實坡度與所述目標點對應(yīng)的預(yù)測坡度進行比較； 在所述真實坡度與所述預(yù)測坡度差異小時，基于所述功率分配方式控制所述當前車輛在所述未來路段上行駛； 在所述真實坡度與所述預(yù)測坡度差異大時，根據(jù)所述真實坡度更新所述當前車輛的功率分配方式； 根據(jù)更新后的功率分配方式，控制所述當前車輛的行駛； 所述根據(jù)所述真實坡度更新所述當前車輛的功率分配方式，包括： 獲取新的歷史路段，所述新的歷史路段包括所述目標點的坡度； 根據(jù)獲取的所述新的歷史路段的第一坡度，預(yù)測所述當前車輛在新的未來路段的第二坡度；所述新的未來路段上的路段點在所述目標點的前方； 根據(jù)所述新的第二坡度和所述定速巡航車速，更新所述當前車輛的功率分配方式； 根據(jù)更新后的功率分配方式，控制所述當前車輛在所述目標點處的輸入功率； 所述根據(jù)所述未來路段的需求功率，確定所述當前車輛在所述未來路段的功率分配方式，包括： 獲取所述需求功率包括所述未來路段的各路段點的提供功率； 針對所述未來路段的各路段點，根據(jù)所述路段點的提供功率，確定所述路段點對應(yīng)的至少一個功率組合，包括：獲取所述路段點的提供功率、電池的功率極限值和增程器的功率極限值；根據(jù)所述路段點的提供功率、電池的功率極限值和增程器的功率極限值，生成所述路段點對應(yīng)的至少一個功率組合，所述功率組合中電池功率和增程器功率之和為所述路段點的提供功率，所述電池功率滿足所述電池的功率極限值，所述增程器功率滿足所述增程器的功率極限值；所述功率組合包括電池功率和增程器功率； 在各所述功率組合中，篩選出能耗最小的功率組合； 將所述能耗最小的功率組合包括的電池功率和增程器功率，確定為所述未來路段上所述路段點對應(yīng)的分配方式。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人一汽解放汽車有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車開發(fā)區(qū)東風(fēng)大街2259號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。